CPU單元內(nèi)的程序或內(nèi)部數(shù)據(jù)在活動(dòng)/備用CPU之間完全進(jìn)行自動(dòng)傳送并進(jìn)行同步。
無(wú)需選擇要同步的數(shù)據(jù)或單獨(dú)進(jìn)行傳送。
因此在工作CPU單元發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，控制會(huì)立即切換給備用CPU。(1周期時(shí)間以內(nèi))

由于工作和備用CPU單元總是同步運(yùn)行，因此在工作CPU單元發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，控制將自動(dòng)而持續(xù)地在備用CPU單元內(nèi)繼續(xù)進(jìn)行。

CPU單元自動(dòng)選擇正常運(yùn)轉(zhuǎn)的通信單元。
發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)無(wú)需復(fù)雜的切換程序或雙數(shù)據(jù)鏈接等。

可在CPU裝置、擴(kuò)展裝置、長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置中安裝2個(gè)電源單元，構(gòu)建供電雙系統(tǒng)。
防止因電源單元錯(cuò)誤而導(dǎo)致系統(tǒng)停機(jī)。
另外，可利用CPU單元的內(nèi)部繼電器判定已發(fā)生故障的電源單元。

通電期間與運(yùn)行期間，可更換CPU單元、電源單元、DPL單元、基本I/O單元、高功能單元。
此外，可監(jiān)控電纜斷線，從而輕松定位故障。

在雙CPU雙I/O擴(kuò)展系統(tǒng)中在線更換單元時(shí)，無(wú)需使用專用工具或顯示器。

因偶發(fā)原因(干擾等)而發(fā)生CPU單元的切換時(shí)，無(wú)需操作人員的操作，即可對(duì)停止側(cè)的CPU單元進(jìn)行重啟，自動(dòng)恢復(fù)為雙系統(tǒng)狀態(tài)。
可縮短1臺(tái)CPU的工作狀態(tài)，盡可能維持旨在防備發(fā)生錯(cuò)誤的雙系統(tǒng)狀態(tài)(需要在PLC系統(tǒng)設(shè)定中進(jìn)行設(shè)定。發(fā)生硬件故障時(shí)，不能在重啟之后恢復(fù)為雙系統(tǒng)。在這種情況下，需要更換單元。)

通過(guò)與CPU單元可通用使用的各種I/O單元、高功能單元等進(jìn)行組合，可構(gòu)建沒(méi)有浪費(fèi)的理想系統(tǒng)。
在產(chǎn)品系列中全新添加UM大小為400K步且?guī)в蠩M25存儲(chǔ)庫(kù)的CS1D-CPU68HA。
可針對(duì)程序的結(jié)構(gòu)化或模塊化進(jìn)行靈活且充分的編程，并支持更大規(guī)模的系統(tǒng)。

支持符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的語(yǔ)言，除梯形圖語(yǔ)言之外，也可以利用ST語(yǔ)言、SFC語(yǔ)言進(jìn)行編程。
通過(guò)使用FB，可進(jìn)行程序的留用、共用，可提高開(kāi)發(fā)效率。
另外，與原來(lái)的梯形圖語(yǔ)言相比，程序的識(shí)別性得到提高，改造作業(yè)和維護(hù)作業(yè)的效率也到得了提高。
FB/ST/SFC可在雙CPU系統(tǒng)CPU單元(CS1DCPU□□HA)、單CPU系統(tǒng)CPU單元(CS1DCPU□□SA)中使用。
(ST : Structured Text, FB : Function Block, SFC: Sequential Function Chart)

同時(shí)使用CS/CJ系列時(shí)，支持軟件在CX-One中通用。
由于程序或各數(shù)據(jù)兼容，因此可簡(jiǎn)單進(jìn)行留用或再利用。
CS1D-CPU□□HA、CS1D-CPU□□SA支持的FB/ST規(guī)格與CS1H/G、CJ2兼容。

各種I/O單元或高功能單元在CS1D雙工系統(tǒng)的CS系列之間通用。
因此，可共用故障恢復(fù)或維護(hù)用構(gòu)件，無(wú)需按系統(tǒng)確保重復(fù)的構(gòu)件。

可通過(guò)執(zhí)行出錯(cuò)檢查(FAL/FALS)指令模擬發(fā)生指定的錯(cuò)誤狀態(tài)。
可根據(jù)雙PLC CPU單元的錯(cuò)誤狀態(tài)進(jìn)行顯示器或應(yīng)用的調(diào)試。