DFRobot 模塊集成了高精度螺旋儀、加速度計、高性能和高級動態解決方案的微處理器和卡爾曼濾波算法，旨在快速求解當前模塊的實時運動姿態。使用先進的數字濾波技術可有效減少測量噪聲并提高精確度。該模塊帶有內置的手勢解算器，結合動態卡爾曼濾波算法，可以在動態環境中獲得準確的姿態。其靜態測量精確度高達 0.05 度（動態 0.1）具有高穩定性。
電壓 3.3V 至 5V
電流為<40mA
尺寸為51.33610毫米
測量尺寸加速度 3D、角速度 3D、姿態角 3D
| 屬性 | 數值 |
|---|---|
| 傳感器類型 | 加速度計 |
| 軸數目 | 6 |
| 技術 | 數字 |
| 接口類型 | 串行 |
