水文水資源遙測終端機RTU基于4G、5G、NB-IoT、光纖、北斗三號衛(wèi)星等通信網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、存儲、處理分析、傳輸，遠程/自動控制現(xiàn)場泵、閘、閥等設(shè)備運行。它廣泛應(yīng)用于智慧水利領(lǐng)域的灌區(qū)信息化、水庫安全監(jiān)測、山洪災(zāi)害預(yù)警、水資源稅遠程在線監(jiān)控、機井灌溉智能控制、水電站生態(tài)流量監(jiān)測、地下水監(jiān)測等項目。

遠程終端單元，一種針對通信距離較長和工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境惡劣而設(shè)計的具有模塊化結(jié)構(gòu)的、特殊的計算機測控單元，它將末端檢測儀表和執(zhí)行機構(gòu)與遠程調(diào)控中心的主計算機連接起來，具有遠程數(shù)據(jù)采集、控制和通信功能，能接收主計算機的操作指令，控制末端的執(zhí)行機構(gòu)動作。

RTU可以用各種不同的硬件和軟件來實現(xiàn)，取決于被控現(xiàn)場的性質(zhì)、現(xiàn)場環(huán)境條件、系統(tǒng)的復(fù)雜性、對數(shù)據(jù)通信的要求、實時報警報告、模擬信號測量精度、狀態(tài)監(jiān)控、設(shè)備的調(diào)節(jié)控制和開關(guān)控制。由于各制造商采用的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議、信息結(jié)構(gòu)和檢錯技術(shù)不同，各制造廠家一般都生產(chǎn)SCADA系統(tǒng)中配套的專用RTU。

一般RTU采用實時多任務(wù)操作系統(tǒng)(RTOS)，嵌入式應(yīng)用軟件的基礎(chǔ)和開發(fā)平臺、中國大多數(shù)嵌入式軟件開發(fā)還是基于處理器直接編寫，沒有采用商品化的，不能將系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件分開處理。是一段嵌入在日標(biāo)代碼中的軟件，用戶的其他應(yīng)用程序都建立在RTOS之上。還是一個可靠性很高的實時內(nèi)核，將CPU時間、中斷、定時器等資源都包裝起來，留給用戶一個標(biāo)準(zhǔn)API，并根據(jù)各個任務(wù)的優(yōu)先級，合理地在不同任務(wù)之間分配CPU時間。在基礎(chǔ)上可以編寫出各種硬件驅(qū)動程序、專家?guī)旌瘮?shù)、行業(yè)庫函數(shù)、產(chǎn)品庫函數(shù)。高效率地進行多任務(wù)支持是RTOS設(shè)汁從始至終的一條主線，采用RTOS管理系統(tǒng)可以統(tǒng)一協(xié)凋各個任務(wù)，優(yōu)化CPU時間和系統(tǒng)資源的分配，使之不空閑、不擁堵