9月16日，2020中國(guó)工博會(huì)進(jìn)入展期的第二天，位于7.1館E001展位的上海節(jié)卡機(jī)器人科技有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“節(jié)卡機(jī)器人”）舉行盛大新品發(fā)布會(huì)，面向全球正式發(fā)布新一代節(jié)卡All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人。

（圖1：節(jié)卡機(jī)器人新品發(fā)布會(huì)全景圖）

發(fā)布會(huì)上，節(jié)卡機(jī)器人首次提出JAKA S3（Smart, Simple, Small）產(chǎn)品理念，融合已達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平的節(jié)卡機(jī)器人智能硬件、圖形化編程與無(wú)線(xiàn)示教、機(jī)器人視覺(jué)與安全防護(hù)等技術(shù)，節(jié)卡All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人做到了產(chǎn)品極致創(chuàng)新。

Smart-極智慧

智能編程與主動(dòng)防護(hù)實(shí)現(xiàn)人機(jī)共融

針對(duì)小批量定制化的柔性生產(chǎn)趨勢(shì)，節(jié)卡機(jī)器人開(kāi)發(fā)了機(jī)器人快速智能編程系統(tǒng)。

“在機(jī)器人末端安裝自帶可調(diào)節(jié)光源的高清攝像頭，同時(shí)融合視覺(jué)算法，機(jī)器人可智能識(shí)別、感知機(jī)器人工作場(chǎng)景。機(jī)器人通過(guò)觀測(cè)演示過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了基于操作特征而非簡(jiǎn)單的軌跡重復(fù)的機(jī)器人學(xué)習(xí)編程，最終達(dá)到人機(jī)技能的快速有效傳遞。” 節(jié)卡機(jī)器人CTO許雄博士在發(fā)布會(huì)上介紹道。

（圖2：節(jié)卡機(jī)器人CTO許雄博士作新品介紹）

據(jù)了解，節(jié)卡共融系列協(xié)作機(jī)器人還融合了節(jié)卡機(jī)器人自主研發(fā)的碰撞保護(hù)算法，內(nèi)置力矩反饋模塊，可設(shè)置不同等級(jí)的碰撞保護(hù)力度。當(dāng)碰撞力矩達(dá)到設(shè)定的力矩上限時(shí)，機(jī)器人及時(shí)停止，避免導(dǎo)致人員受傷或設(shè)備損壞，實(shí)現(xiàn)人機(jī)安全協(xié)作。

“具備基于視覺(jué)和力覺(jué)的多重主動(dòng)防護(hù)安全機(jī)制的節(jié)卡共融系列協(xié)作機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)共融環(huán)境中各種復(fù)雜工況條件下機(jī)器人與現(xiàn)場(chǎng)工作人員安全共融的協(xié)作生產(chǎn)。”許雄補(bǔ)充道：“擁有一級(jí)視覺(jué)防護(hù)+二級(jí)碰撞保護(hù)+卸力回彈+防夾推拉的多重防護(hù)功能，支持自主配置安全空間和安全等級(jí)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人安全空間全覆蓋。”

Simple-極簡(jiǎn)單

簡(jiǎn)易界面與敏銳視覺(jué)完成快速部署便捷示教

基于節(jié)卡機(jī)器人首創(chuàng)的無(wú)線(xiàn)示教、圖形化編程技術(shù)，用戶(hù)可在PAD、手機(jī)等移動(dòng)終端對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操控和作業(yè)編輯，編程界面直觀易學(xué)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人編程“零門(mén)檻”的極簡(jiǎn)體驗(yàn)。

當(dāng)前的協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，視覺(jué)應(yīng)用需求巨大，機(jī)器人與視覺(jué)結(jié)合的技術(shù)和產(chǎn)品可以解決大部分的自動(dòng)化需求，視覺(jué)應(yīng)用將成為實(shí)現(xiàn)智能制造2025的關(guān)鍵推動(dòng)技術(shù)。

據(jù)介紹，節(jié)卡共融系列協(xié)作機(jī)器人集成了節(jié)卡機(jī)器人自主研發(fā)的JAKA Lens視覺(jué)技術(shù)。JAKA Lens視覺(jué)為用戶(hù)提供網(wǎng)頁(yè)版的視覺(jué)配置界面，具備目標(biāo)識(shí)別、視覺(jué)定位、相機(jī)管理、手眼標(biāo)定等功能，可快速實(shí)現(xiàn)2D視覺(jué)項(xiàng)目的配置和管理，提高了協(xié)作機(jī)器人和視覺(jué)技術(shù)的易用性，大幅縮短了機(jī)器人集成的時(shí)間。

JAKA Lens視覺(jué)可以通過(guò)圖像處理算法提取圖像特征，從而實(shí)現(xiàn)2D視覺(jué)檢測(cè)、定位和安全防護(hù)；通過(guò)高像素的3D相機(jī)獲取物體的三維信息，通過(guò)節(jié)自主研發(fā)的點(diǎn)云配準(zhǔn)算法進(jìn)行處理，實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)物體的三維位姿，從而實(shí)現(xiàn)3D點(diǎn)云配準(zhǔn)。

“無(wú)線(xiàn)示教、圖形化編程以及JAKA Lens視覺(jué)等技術(shù)相結(jié)合，顯著降低機(jī)器人的應(yīng)用門(mén)檻，減少了操作用戶(hù)的培訓(xùn)和使用成本，消除機(jī)器人使用地域限制，幫助用戶(hù)便捷快速地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行部署和示教。” 許雄說(shuō)，。

相信，搭載JAKA Lens視覺(jué)、感知增強(qiáng)、機(jī)器人自學(xué)習(xí)、AI等技術(shù)的節(jié)卡共融系列協(xié)作機(jī)器人將在生產(chǎn)生活的各類(lèi)場(chǎng)景中被廣泛應(yīng)用。

Small-極小巧

智能硬件與生機(jī)電光技術(shù)打造全新產(chǎn)品

節(jié)卡共融系列協(xié)作機(jī)器人配備行業(yè)領(lǐng)先的、由節(jié)卡機(jī)器人自主研發(fā)的Minicab機(jī)器人控制器。據(jù)介紹，該控制器通過(guò)優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)、搭建ARM平臺(tái)、簡(jiǎn)化電路結(jié)構(gòu)等方法，在不降低關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)的同時(shí)，大幅降低協(xié)作機(jī)器人的成本和體積，最終實(shí)現(xiàn)體積僅180*128*47mm，重量?jī)H1.1Kg。

“與市場(chǎng)同類(lèi)產(chǎn)品相比，我們的產(chǎn)品空間優(yōu)化了80%以上，可面板密集部署或桌面放置，極具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。”許雄說(shuō)，“截至目前，Minicab控制器已獲得數(shù)十項(xiàng)核心發(fā)明專(zhuān)利，主要涉及機(jī)器人本體、運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、視覺(jué)防護(hù)、力控保護(hù)等技術(shù)。”

除此之外，節(jié)卡共融系列協(xié)作機(jī)器人采用智能一體化關(guān)節(jié)，集成了伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器、制動(dòng)器、電機(jī)及減速器等部件，體積小、重量輕、負(fù)載大。

“節(jié)卡共融系列協(xié)作機(jī)器人高度集成智能硬件，借助生、機(jī)、電、光等一體化（All-in-one）技術(shù)，達(dá)到極致小巧的產(chǎn)品形態(tài)。”許雄說(shuō)。

（圖3：節(jié)卡共融系列協(xié)作機(jī)器人）

節(jié)卡機(jī)器人新品一經(jīng)發(fā)布，便受到廣大客戶(hù)的圍觀和咨詢(xún)。值得注意的是，在9月15日工博會(huì)開(kāi)幕式上，節(jié)卡機(jī)器人被宣布成為今年榮獲CIIF大獎(jiǎng)的10家獲獎(jiǎng)企業(yè)之一，而申報(bào)的產(chǎn)品技術(shù)正是此次發(fā)布的節(jié)卡共融系列協(xié)作機(jī)器人。相信未來(lái)，節(jié)卡機(jī)器人將會(huì)聚焦前沿技術(shù)，給行業(yè)帶來(lái)更多利好新品。

（圖4：節(jié)卡機(jī)器人榮獲2020CIIF大獎(jiǎng)）