在派送的包裝物中，有超過50%的空間不是用于貨物本身，而是裝著空氣和填充材料，這種狀況眾所周知，人人都能感受到，特別是當郵遞員將貨物送上門時，與收貨喜悅接踵而至的便是正確處理包裝物各部分和填充材料的煩惱。

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圖1 基于精度和動態要求，Opitz依靠SEW的伺服技術來確定減容器中的運動過程

標準紙箱的革命

位于德國哥廷根以北30公里處Kalefeld的Opitz機器技術有限公司推出的減容器Vario 558徹底改變了標準化折疊紙箱的世界，目標是使在線貿易中過大的、寬度不同的標準化紙箱盡可能變小，減容器的特點是它可以處理不同寬度的紙箱。在第一個工位中，一臺相機或一個超聲波傳感器測量紙箱中產品的高度，并由此確定折疊高度或紙箱四角的切口深度。

切割深度以及機器刀具在標準紙箱角落的停留位置始終由產品的高度和各種紙箱尺寸決定。在接下來的過程中，紙板襟翼根據切口和準備好的水平凹槽連續折疊，通過一個壓緊裝置固定在正確高度并最終封口。

圖2 減容器Vario 558的內部預覽：機器將包裝紙箱的體積降至最小

Opitz是濕粘合技術領域公認的專家，這種技術與塑料膠帶相比密封性更好，這一點對于高價商品尤為重要，因為這樣可以杜絕包裹在未經授權的情況下被打開，或者說至少可以覺察。基于精度和動態要求，Opitz依靠多軸系統中的伺服技術來實現Vario 558的運動過程，該運動控制解決方案是與SEW-Eurodrive共同以自動化套件Movi-C為基礎開發的，借助全新的自動化任務解決方案，使機器集中式和分散式的驅動技術最佳混合，無需在集成或接口方面做出讓步。

控制柜變小

針對靜止任務SEW-Eurodrive采用新式Movi-C雙軸模塊，用來驅動切割支架以及機器內的物流移動。雙軸模塊的運用使安裝更加精簡并進一步減少了所需的控制柜面積，它們作為多軸系統通過直流鏈路互連，實現了最佳能效。“控制柜明顯變小，空間不夠是客戶的常見問題。”老板Gunther Opitz解釋說。另一個考慮是能源效率，因此各個過程都必須在時間上相互配合，例如提升機絕不會同時上升，以便限制用電量，錯時會使一個地方下降時產生的制動能量用于另一個工作站上的提升，這種組合可以節省能源并減少昂貴的負載峰值。

分散式低壓驅動器CMP ELVCD(超低壓緊湊型驅動器)用于切割過程本身，與伺服電機驅動的電動缸一起對刀位進行線性調整。該解決方案是Opitz和SEW-Eurodrive在工程和驅動器設計早期階段就已取得的重要合作成果之一，根據程序員Helge Sunnemann的經驗，Movi-C中的運動功能編程已經非常現代化。“SEW讓工作變得無比簡單，尤其是預制組件，我們只需要連接即可，這樣節省了很多時間。”

理化包裝和運輸安全性" src="https://img.vogel.com.cn/2019/02/14/5c6515c97feba.jpg"/>
圖3 具有不同高度和相應壓紋凹槽的個性化基礎形狀，折疊紙箱經過如此優化后，以最小體積實現了最大程度的合理化包裝和運輸安全性

分散式伺服技術帶給減容器多個優點，首先布線工作量明顯下降，因為控制柜變頻器和電機之間無需電纜，否則就會不可避免地使用拖鏈，而它們會磨損，增加摩擦阻力和慣性以及機器設計中的安裝位置。

分散技術使電纜更少

另一方面，在支架上行進的低壓伺服驅動器ELVCD的重量很小，具有足夠的功率，通過環路能量和通信總線實現最佳供給。

圖4 使用低壓驅動ELVCD和電動缸CMS調整刀具，圖中采用軸平行設計

這種架構為Opitz提供了設計模塊化包裝解決方案的良好機會，分散式伺服驅動器的使用清除了將其它驅動器引入網絡的障礙，不再需要質疑普遍的安裝方式或改動控制柜圖。“我們有空間安裝額外的軸。”技術總監Florian Ahlert總結道。

集中和分散式驅動相結合

觀察Opitz的減容器，人們會深刻認識到采用集中和分散式驅動技術的連續系統所能產生的優勢。SEW-Eurodrive的Movi-C自動化套件還為未來的應用鋪平了道路，通過現代化通信接口和模塊化，為單個機器向完整系統的擴展提供了開放性。