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發(fā)布日期:2022-07-14 點(diǎn)擊率:83
英國(guó)Essex大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)教授兼該系系主任Owen Holland創(chuàng)造了一種新型的空間機(jī)器人應(yīng)用。他整合了一臺(tái)99美元的Linux單板計(jì)算機(jī)(名為Gumstix,因?yàn)樗某叽绱蟾诺韧谝粔K口香糖),以及一臺(tái)電機(jī)和推進(jìn)器,把它們送到高處,并通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)連接進(jìn)行控制。
“迄今為止我們已經(jīng)飛行了一架固定機(jī)翼的飛行器和一架直升機(jī),”Holland表示。“直升機(jī)開發(fā)非常順利。表現(xiàn)穩(wěn)定,并可操作。我們?nèi)缃裰卦趩我恢鄙龣C(jī)上實(shí)現(xiàn)視覺(jué)控制的自行飛行。”
隨著項(xiàng)目的推進(jìn),Holland意圖創(chuàng)建更完整的飛行器。“有兩大目標(biāo):使直升機(jī)象鳥一樣自行飛行;采用無(wú)線連接實(shí)現(xiàn)集群計(jì)算。”
Holland還計(jì)劃發(fā)布49美元的伴侶擴(kuò)展板“Robostix”,旨在使它更易于控制機(jī)器人外設(shè)。Gumstix板構(gòu)建于廣泛用于嵌入式系統(tǒng)的英特爾XScale處理器。盡管CPU不是x86器件,而是采用ARM指令集,據(jù)稱該處理器和板融合了許多軟件開發(fā)工具。
在市場(chǎng)方面,Gumstix效仿戴爾,采取了通過(guò)網(wǎng)絡(luò)直銷的方法。