Elmo Maestro控制器使用一種低成本高效率的分布式運動控制架構，架構中所有的運動處理中心和任務是共享的。它包含了豐富的功能配置及調整，結合了最尖端的運動控制技術, 高級的通訊管理和全方面可編程能力。 

    Elmo Maestro控制的分布式運動控制結構能夠在控制器和SimplIQ智能驅動器之間有效的分配系統的工作量。 在這種配置架構下，Maestro作為主要的控制方，包含的功能包括網絡管理和訪問，運動控制的同步管理和運動曲線的處理。伺服驅動器負責伺服閉環的控制 (電流, 速度, 位置) ，可帶單個反饋或者雙反饋全閉環，驅動器中還可添加濾波， 程序和程序的執行以及其他的一些伺服功能。 

　　Maestro 特點 

　　頂尖的多軸運動控制器 

　　2 個獨立的CANopen通道 

　　每一個CANopen通道可控制多達80個驅動器 

　　分布式智能, Maestro和 SimplIQ 伺服驅動器各自完成分配的任務 

　　顯著的提升運動控制系統的計算能力和執行能力 

　　簡化了高層的運動控制部分 

　　實現更快更好的運動控制 

　　使Maestro的資源更多的用于整個機器的整體運動控制部分 

　　降低通訊數據量 

　　上層通訊方式 (與主機通訊): 

　　TCP/IP(Telnet, FTP, HTTP) 

　　Modbus 

　　Ethernet IP 

　　RS-232 

　　豐富的高級多軸編程環境， 

　　存儲容量大。 

　　"限定"與 CANopen控制協議 (CANopen 主控制功能):  DS301, DS305, DS401, DS402 

　　通過減少系統的組成單元，顯著的降低了系統復雜度 減少接線和各種硬件成本 

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