ay: block;"> 摘要:論述盟立SC-501/DE(E)系列雙以太網(wǎng)口PLC在采煤現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備監(jiān)控等現(xiàn)場(chǎng)狀況比較復(fù)雜領(lǐng)域的應(yīng)用前景,展示其良好的工程實(shí)用性。對(duì)于iFIX監(jiān)控軟件和SC-501/DE的以太網(wǎng)連接技術(shù)以及對(duì)臺(tái)達(dá)下位機(jī)DVP-10SS資料的讀/寫技術(shù)給出詳細(xì)表述。
關(guān)鍵詞:以太網(wǎng)SC-501/DEIFIX組態(tài)軟件MODBUSTCPMSG指令

1 引言
近年來,由于國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展,加上國(guó)際能源價(jià)格的不斷上漲,造成國(guó)內(nèi)對(duì)煤炭的需求量不斷上升。由于在煤礦安全投入方面的長(zhǎng)期滯后,使得各種事故時(shí)有發(fā)生,嚴(yán)重影響礦工的人身安全和社會(huì)穩(wěn)定。這種情況下,國(guó)家決定投入巨資整治煤礦安全環(huán)境,可以預(yù)期,煤礦安全監(jiān)控在今后幾年中會(huì)得到很大的應(yīng)用和發(fā)展。本文介紹盟立推出的雙以太網(wǎng)口的SC-501/DE系列PLC煤礦對(duì)采煤現(xiàn)場(chǎng)情況的遠(yuǎn)程監(jiān)控解決方案。

2SC-501/DE(E)系列PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)
遠(yuǎn)程監(jiān)控硬件主要包括上位機(jī)桌面電腦、SC-501/DE(E)系列PLC、臺(tái)達(dá)10SS(v5.9及以上)小型PLC及模擬量模塊。SC-501/DEPLC是盟立公司最新推出的新版本控制器,主機(jī)自帶雙以太網(wǎng)口和COM1/2兩個(gè)通訊口,其中以太網(wǎng)口作為主站支持通過MODBUSTCP協(xié)議和下位機(jī)通訊,COM2口作為主站支持通過MODBUS協(xié)議/自由口通訊和下位機(jī)通訊。這樣就可以輕松實(shí)現(xiàn)和同樣支持MODBUS協(xié)議的臺(tái)達(dá)PLC的多平臺(tái)接入,監(jiān)控裝置系統(tǒng)示意參見下圖。

在遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中,軟件需要實(shí)現(xiàn)的功能有:IFIX監(jiān)控功能、SC-501/DE通訊功能、A/D采樣功能等。這里主要講的是監(jiān)控、通訊功能實(shí)現(xiàn)方法和步驟,至于A/D采樣,在DVP-PLC手冊(cè)里已有詳細(xì)的說明。

3iFIX監(jiān)控軟件和SC-501/DE的以太網(wǎng)連接
這里監(jiān)控軟件選用美國(guó)GEFanuc的iFIX軟件來全面監(jiān)控和分布管理全范圍的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。iFIX,SC-501/DE支持MODBUS(通過COM口)及MODBUSTCP(通過以太網(wǎng)口)通訊協(xié)議,這些IFIX都有支持,可以方便的實(shí)現(xiàn)連接。對(duì)于通過COM口連接。使用COM1/2口連接,需安裝MB1通訊協(xié)議,配置MODBUS通訊參數(shù),電纜為普通的串口電纜。如使用COM2口RS422/RS485時(shí),則需要增加轉(zhuǎn)接模塊,這里不再贅述。
本文重點(diǎn)討論對(duì)于通過以太網(wǎng)口連接。計(jì)算機(jī)須裝有網(wǎng)卡,選擇安裝MBE通訊協(xié)議。配置SC-501/DE的IP屬性,配置MODBUSTCP的IP參數(shù)。
的IP屬性方法

打開,顯示如下界面:
Confiugration:使用這個(gè)按鈕可以找到并配置SC-501/DE站；
UpdateStation:使用這個(gè)按鈕可以可以把配置參數(shù)寫入到SC-501/DE。

(1)設(shè)定搜索區(qū)域。在使用配置按鈕前,先通過菜單【File】的下拉子菜單【SubnetMask】設(shè)置搜索區(qū)域,即SC-501/DE和運(yùn)行【IPConfig】的電腦所屬網(wǎng)段的子網(wǎng)掩碼(subnetmask),如果SC-501/DE和電腦同在C類網(wǎng),則設(shè)置子網(wǎng)掩碼為“.0”；B類網(wǎng),“.0.0”；A類網(wǎng),“255.0.0.0”。
默認(rèn)為C類網(wǎng)“.0”。
(2)配置IP屬性。點(diǎn)擊【Configuration】圖標(biāo),顯示如下圖:

如果只顯示【Local】圖標(biāo)而無其他內(nèi)容顯示,可按以下步驟排除問題:
1． 查看LINK燈,若LINL燈亮表示,通訊線連接正常,反之則表示網(wǎng)線未正常連接。
2． 查看RTX燈,看是否閃爍,不正常則檢查通信線。
3． 檢查版本,是否為。
4． 可使用Ping來測(cè)試網(wǎng)絡(luò)通訊,看是否通過。
5． 檢查PC上防火墻是否關(guān)閉。
(3)TCP/IP設(shè)置。如果能正常連接到SC-501/DE,就可以修改TCP/IP參數(shù)了。完成輸入后,使用“PING”指令可以測(cè)試TCP/IP連接。【StationName】和【Comment”】是可選項(xiàng)。如果沒有定義【StationName】,名字由IPConfig自動(dòng)分配。
按【Security】按鈕進(jìn)入下圖:

只讀,授權(quán)站點(diǎn)只能讀。讀/寫.授權(quán)站點(diǎn)能讀寫。
加入授權(quán)站點(diǎn) 刪除授權(quán)站點(diǎn)

通過【ADD】按鈕,加入以太網(wǎng)IO掃描主站的IP地址,通過按鈕【Delete】,刪除以太網(wǎng)IO掃描主站的IP地址,通過其他按鈕定義以太網(wǎng)IO掃描主站的權(quán)限(ReadonlyorRead/Write)。
(4)更新IP地址。SC-501/DE在STOP模式下,通過【UpdateStation】按鈕,把修改后的配置參數(shù)寫入到SC-501/DE。當(dāng)出現(xiàn)右圖提示后則參數(shù)寫入成功。
建議:更新SC-501/DE參數(shù)后重新上電。
(5)修改計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)屬性。通過讀取SC-501/DEIP配置后,也可以只修改計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)屬性,使之與SC-501/DEIP屬性匹配,操作方法:
進(jìn)入計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)【控制面板】,選擇【網(wǎng)絡(luò)連接】,右擊網(wǎng)卡對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)連接圖標(biāo),選擇【屬性】。進(jìn)入屬性表,選擇最下端的Internet協(xié)議(TCP/IP),點(diǎn)擊【屬性】,配置IP地址和子網(wǎng)掩碼。

3.2配置MODBUSTCP/IP屬性
在IFIX的I/O設(shè)置中,填入上面配置的地址,(以讀取的IP為準(zhǔn)),即為SC-501/DE的IP地址,PORT口缺省為502。

在SETTING欄中填入本機(jī)地址,即為上面配置的計(jì)算機(jī)IP地址,。需要注意的是,這兩個(gè)IP地址必須在同一個(gè)網(wǎng)段內(nèi)。

如果所有設(shè)置都正確,啟動(dòng)IFIX的MissionControl功能,可以看到程序中相應(yīng)的I/0驅(qū)動(dòng)處于激活狀態(tài)。

4SC-501/DE對(duì)臺(tái)達(dá)下位機(jī)DVP-10SS資料的讀/寫
SC-501/DEMODBUS通訊指令MSG通過COM2口實(shí)現(xiàn)對(duì)下位機(jī)MODBUS設(shè)備的讀出和寫入。MSG指令是專為SC-501系列PLC的MODBUSMASTER功能提供的應(yīng)用指令,用戶可以使用這條指令實(shí)現(xiàn)對(duì)其他MODBUS設(shè)備資料的讀寫。有關(guān)MSG指令的具體說明可以到網(wǎng)站ftp://,這邊不再贅述。下面提供的是通過MSG指令讀寫下位機(jī)資料的說明:
COM2口默認(rèn)為MODBUERTUSLAVE,作為MASTER功能須用戶配置,配置步驟如下:
STEP1:打開SC-501/DE編輯軟件WINPP,控制器連線。
STEP2:在線后,選擇面板左邊的【系統(tǒng)設(shè)定】,點(diǎn)擊【系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定】。
STEP3:進(jìn)入設(shè)置畫面后,進(jìn)入【通訊埠2】對(duì)COM2做參數(shù)設(shè)定.
STEP4:設(shè)置COM2口通訊屬性。設(shè)置波特率、奇偶校驗(yàn)、主從設(shè)置、ASCII/RTU、站號(hào)及Timeout時(shí)間。見下圖:

STEP5:回到上一層,確認(rèn)PLC在STOP狀態(tài),將剛才的配置寫入FAMASC-501,並退出PP。這樣MODBUSMASTER功能將啟動(dòng)。
程序范例

程序說明:
42002為MSG讀寫命令,0=>READ,1=>WRITE
42000為每次觸發(fā)MSG時(shí)間
41001~41006為MSG功能表參數(shù)設(shè)定區(qū)參數(shù)設(shè)定。
41001為MSG執(zhí)行狀態(tài)監(jiān)控及系統(tǒng)占用。
41002為本站的資料格式,其中:0為DO,1為DI,3為只讀寄存器,4為可讀寫寄存器。
41003為讀寫的資料在本站中的存放地址,此為offset值。
41004為從站的資料格式,其中:0為DO,1為DI,3為只讀寄存器,4為可讀寫寄存器。
41005為需要從從站讀寫的資料存放地址,此為offset值。
41006需要讀寫的資料長(zhǎng)度。
如果42002為0即為讀取從站44097(D0),存至本站43002,連續(xù)50words
如果42002為1即為將本站43002寫入從站44097(D0),連續(xù)50words
MSG指令為觸發(fā)型指令,定時(shí)器每一秒觸發(fā)MSG指令一次,發(fā)出通訊請(qǐng)求。

5 結(jié)束語
本文主要說明SC-501/DE(E)便捷的以太網(wǎng)功能,在所有有相似需求的場(chǎng)合,同樣值得推廣。通過這樣的方式,可以實(shí)現(xiàn)煤礦對(duì)采煤現(xiàn)場(chǎng)情況的遠(yuǎn)程監(jiān)控,反饋回的信息匯聚到總的監(jiān)控平臺(tái)進(jìn)行分析。通過對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況實(shí)時(shí)掌握,實(shí)現(xiàn)對(duì)事故的早期預(yù)防。