圖解：通過(guò)TüV認(rèn)證的ROBA SBCplus制動(dòng)控制模塊可達(dá)到PLe性能等級(jí)和安全完整性等級(jí)(SIL)3。

　　麥爾傳動(dòng)技術(shù)有限公司為其成熟的“ROBA-stop”安全制動(dòng)器系列推出了一款新的可靠的制動(dòng)控制模塊。從技術(shù)上來(lái)看，這款與德國(guó)安全專家皮爾磁一同開(kāi)發(fā)的“ROBA SBCplus”制動(dòng)控制模塊在安全接觸器電路方面都更為出眾。經(jīng)TüV(技術(shù)監(jiān)督委員會(huì))認(rèn)證的原型模塊可達(dá)到最高的PLe和SIL 3性能等級(jí)。

　　為便于安全制動(dòng)器降低機(jī)器和系統(tǒng)的危險(xiǎn)性，它們需要可靠的控制。例如，位于極其危險(xiǎn)的機(jī)器零部件之間的垂直軸會(huì)導(dǎo)致人們嚴(yán)重受傷。類似的潛在危險(xiǎn)還存在于舞臺(tái)設(shè)備中，如果演員正在懸載物下方表演的話。為避免人們?cè)庥龃祟愇ｋU(xiǎn)，需先按照DIN EN ISO 13849-1安全標(biāo)準(zhǔn)來(lái)評(píng)估遺留的功能危險(xiǎn)，再采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣?lái)降低這種危險(xiǎn)。作為機(jī)械部件，該制動(dòng)器屬于這一標(biāo)準(zhǔn)下的功能安全類別。

　　安全元件功能

　　麥爾傳動(dòng)公司的安全制動(dòng)器在“自動(dòng)防故障”原則下運(yùn)行，并在斷電狀態(tài)下關(guān)閉。當(dāng)關(guān)閉制動(dòng)器時(shí)，該制動(dòng)控制模塊能可靠地中斷電磁線圈中的電流。它采用無(wú)磨損的電子半導(dǎo)體運(yùn)行，因此具有幾乎不受限制的開(kāi)關(guān)頻率和開(kāi)關(guān)可靠性。經(jīng)TüV Süd南德認(rèn)證的這一原型模塊還擁有可靠的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，并達(dá)到PLe性能等級(jí)和安全完整性等級(jí)(SIL)3。

　　這款控制模塊的自動(dòng)防故障內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括檢查短路、接地短路和斷路的內(nèi)部診斷，并擁有釋放制動(dòng)并切換至開(kāi)放式制動(dòng)，降低抱持電壓的可靠的過(guò)勵(lì)磁保護(hù)。它還有許多其它的安全功能可進(jìn)行全面的錯(cuò)誤診斷：因此，制動(dòng)器的輸出電壓能得以監(jiān)測(cè)。在關(guān)閉制動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)電壓過(guò)高，這會(huì)嚴(yán)重延長(zhǎng)退出時(shí)間，例如，它會(huì)導(dǎo)致垂直軸嚴(yán)重下垂。因此，對(duì)影響制動(dòng)距離的開(kāi)關(guān)時(shí)間的監(jiān)測(cè)是全面錯(cuò)誤診斷中另一個(gè)必不可少的部分。

　　采用合理性檢查監(jiān)測(cè)的釋放信號(hào)評(píng)估能監(jiān)測(cè)制動(dòng)器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。使用開(kāi)關(guān)狀態(tài)監(jiān)測(cè)能可靠地防止驅(qū)動(dòng)器向關(guān)閉制動(dòng)器方向移動(dòng)。爬電故障，如增加磨損等會(huì)對(duì)開(kāi)關(guān)時(shí)間產(chǎn)生影響，它可以通過(guò)這種方式檢測(cè)到。與制動(dòng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)和錯(cuò)誤消息有關(guān)的制動(dòng)控制模塊的輸出信號(hào)必須通過(guò)安全的PLC輸入進(jìn)行監(jiān)測(cè)。這通常是機(jī)器上級(jí)安全控制的一個(gè)組成部分。

　　接觸器電路的優(yōu)勢(shì)

　　制動(dòng)控制模塊的技術(shù)優(yōu)勢(shì)不同于安全接觸器電路：由于它采用的是無(wú)磨損電子半導(dǎo)體觸頭，更可靠、更安全，無(wú)需使用復(fù)雜的硬件。該模塊取代了一個(gè)含轉(zhuǎn)換電壓、快速起效的整流器、一個(gè)安全繼電器、兩個(gè)含鏡像觸頭的電流接觸器和一個(gè)火花淬火單元。這些功能組件的減少大大節(jié)省了控制柜的空間，由于它降低了布線和結(jié)構(gòu)空間的要求。它能最大程度地節(jié)約成本，如果模塊的性能被充分利用，同時(shí)兩個(gè)制動(dòng)器能得到可靠控制的話。它還能連接額定電流為5 A的制動(dòng)系統(tǒng)，而且這兩個(gè)制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)不必相同。

　　由于集成了眾多安全功能，這些模塊可通過(guò)參數(shù)輸入輕松快速地適配到不同的制動(dòng)器中，并滿足不同的系統(tǒng)要求。它們還能對(duì)每個(gè)制動(dòng)器進(jìn)行參數(shù)化設(shè)置，例如，確定開(kāi)關(guān)電壓、激磁時(shí)間、抱持電壓或開(kāi)關(guān)斷開(kāi)類型，否則就需要在切換使用接觸器時(shí)進(jìn)行編程和驗(yàn)證，這與使用可靠的制動(dòng)控制模塊相比有些過(guò)時(shí)。

　　ROBA-SCBplus可用于大多數(shù)安全重要性高的應(yīng)用中，這得益于其參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單，如果所提供的電源電路的輸入電壓為24至48VI。