現代的自動化時代始于1787年埃德蒙卡特懷特第一次使用自動織機，當時主要是為了提高生產力，幾乎沒有考慮到織工的安全。而現如今，在許多國家，安全技術已經成為自動化的重要組成部分。這樣的轉變，皮爾磁這家位于德國斯圖加特附近奧斯菲爾登的安全自動化公司發(fā)揮了重要的作用：積極參與安全規(guī)范和標準的制定以及相關產品的研發(fā)，最終為安全技術和安全自動化的普及鋪平了道路。

　　早在第一個PNOZ安全繼電器推出以前的1970年，皮爾磁就已經擁有用于壓機行業(yè)的雙手繼電器，為皮爾磁在壓機安全領域收集了很多非常有價值的知識——也可以說是與安全技術相關的首個專業(yè)知識。

　　開發(fā)安全繼電器的動力來自于德國的標準部門：1986年，德國機械工程工業(yè)協(xié)會(VDMA)正在尋找專業(yè)人員加入到標準小組，負責研究“歐洲機械安全標準”，并向皮爾磁進行咨詢。當局和工業(yè)界的代表共同提出了建議。

　　在標準EN60204-1生效后，工業(yè)機器必須滿足的安全要求存在很大的不確定性，更不用說在實踐中如何實施。隨著市場的逐步開發(fā)，皮爾磁主導了針對安全技術應用選擇的進一步研究，最終開發(fā)出了第一批的產品。最早的是雙手控制和防護監(jiān)控裝置，隨后是首個緊急停止繼電器。

PNOZ — 世界上首個緊急停止繼電器

　　盡管PNOZ如今通常被視為是安全繼電器的代名詞，但很少有人知道這個名字并不是偶然。在PNOZ中 “P”代表Pilz，“NO”代表E-STOP(德語，緊急停止的意思)，“Z”代表Positive-guided(德語，正導向的意思)。這個正導向在當時也是造成了一定的困擾，因為只能應用帶有正導向觸點的繼電器，而當時很難找到一個能滿足小尺寸、六個觸點、八到十安培電流容量和高線圈電阻的制造商。

　　到1987年的春天，這些單元終于準備好批量生產了，同年獲得了TUV的認證，次年獲得了BG的認證。與單獨接線的觸點相比，其優(yōu)點包括：更小的寬度，可避免接線錯誤以及安全性得到了測試。新的安全繼電器在全球各地的應用中都得到了應用，因此皮爾磁能夠在安全功能的應用方面積累廣泛的專業(yè)知識。

作為安全控制器先驅的可編程邏輯控制器

　　安全控制器的發(fā)展是基于可編程邏輯控制的發(fā)展而來的，它在70年代中期取代了硬接線的控制器，皮爾磁早在1969年，憑借它的EuroPilz系統(tǒng)為后來可編程邏輯控制器的發(fā)展奠定了基礎。工業(yè)控制器的系統(tǒng)是基于硬接線的EPS卡，每一個EPS卡上都有許多可用的邏輯元件，EPS卡安裝在模塊機架上。卡的電源和邏輯元件的連接線連接在單元的背面。

　　60年代末70年代初，美國市場出現了第一臺可編程邏輯控制器，這種技術在可靠性、靈活性和空間要求等方面都要優(yōu)于基于觸點的控制器，特別是在大型的控制任務中。但是，由于在許多應用中的處理速度不夠快，而且成本比較高，阻礙了其快速突破。

　　然而，這些低內存要求的快速控制器讓歐洲著迷，包括德國，人們開始考慮如何應用這些措施，主要考慮要滿足兩方面的要求：盡可能低的內存要求，降低價格，同時達到盡可能高的處理速度，使其能夠與現有的技術競爭，即便是在大型的控制任務上。終于，在1974年，皮爾磁推出了第一個可以自由編程的控制器，它共有4000個命令，一個可擴展的存儲器并且提供高速的位和字節(jié)處理。控制器特別成功的地方是價格保持了足夠的吸引力，但是處理速度也足夠地快。1987年，皮爾磁推出了可編程的邏輯控制器PitronikP8，它可以通過編程套件在傳統(tǒng)的PC機上自由編程，而下一個挑戰(zhàn)則是將安全技術與可編程的控制技術相結合，可編程的邏輯控制器只能夠用于機器上的標準控制功能，無法應用于安全相關的控制任務。

將技術專長和控制技術經驗結合在一起

　　在開發(fā)安全繼電器的過程中，皮爾磁將獲得的深入知識應用到了安全自動化中，與控制技術方面的經驗相結合，為可編程安全系統(tǒng)的發(fā)展鋪平了道路。

　　當時的一篇博士論文也帶來了一些外部動力，該論文使用一個演示裝置證明了三個不同的可編程邏輯控制器的智能互聯(lián)是可能的而且適用于安全任務——這也是安全控制器背后的基本原理。皮爾磁獲得了這邊論文的使用權并以此為基礎開發(fā)出了自動化領域的第一個可編程安全系統(tǒng)。在20世紀90年代中期推出的PSS 3000系統(tǒng)，獲得了BG和TUV公司的認證，開辟了安全相關應用從機電轉向電子解決方案的新天地。

　　PSS 3000還提供帶有純文本錯誤信息顯示的診斷功能，高可用性以及復制或輕松調整功能的靈活性。之后，皮爾磁更進一步，推出了首個安全總線系統(tǒng)SafetyBUS p，從1997年起，為用戶提供長久以來一直使用的功能— 安全控制技術的分散化以及安全相關數據的傳輸。

　　安全控制技術從根本上改變了自動化世界。現如今，它也是一個非常重要的先決條件，不僅確保設備的安全，而且保證了高的可用性和生產效率。雖然相繼開發(fā)出了可編程的邏輯控制其和安全系統(tǒng)，但當今的市場趨勢是將標準和安全兩個領域結合在一個控制器中。