重慶超高壓局聯合相關科研單位歷時一年設計研發了這種二代變電站設備巡檢機器人系統，旨在更好地實現對500千伏變電站的安全、可靠巡檢。

　　這種變電站巡檢機器人長1米、寬50～60厘米、高70～80厘米，重約100公斤，能以每秒0.3～0.4米的速度對變電站進行自動巡檢。目前，該機器人可一次連續巡視數千米距離，監測20個左右的變電設備。

　　同該局前年研發的第一代變電站巡檢機器人相比，這種巡檢機器人采用輪式設計，改變了以前的履帶式設計，結構更為輕巧。從技術上看，它采用了地理信息系統的電子地圖，可實時展現機器人巡視過程。這種巡檢機器人由變電站控制中心通過無線網絡實施遙控巡檢，彌補了第一代機器人手動遙控的缺陷。

　　同國內其他變電站巡檢機器人相比，這種機器人采用了國內領先的磁條加RFID（射頻識別）導航技術，使導航定位更為可靠、準確。RFID標簽用于標識設備監測點。機器人在巡檢時通過其攜帶的RFID讀寫器讀取地面上的RFID標簽。一旦RFID讀寫器讀到標簽數據，機器人就停止運行并開始監測。

　　第二代變電站設備巡檢機器人攜帶了可見光攝像儀和紅外熱像儀等變電站設備檢測裝置，可自動對電氣設備的運行狀態、溫度等進行實時監測，并將采集到的數據傳至控制中心。控制中心可實時發現電氣設備的外觀異常和內部熱缺陷等故障，為超高壓設備的安全穩定運行提供有效保障。

　　據了解，第二代變電站巡檢機器人投入運行后，將首先在重慶9座500千伏變電站的開關場內巡檢。巡檢機器人的使用將有效降低運行人員的勞動強度，消除人工巡檢的一些弊端，及時發現設備存在的隱患。

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　　機器人巡檢也可責任到“人”

　　這種二代變電站巡檢機器人擁有一套完整的用戶管理機制。首先，只有授權的用戶才能夠使用機器人巡檢系統。其次，系統對每一個用戶的信息，特別是對用戶的登錄時間段進行嚴格登記。這樣，就把對工作人員的管理納入到系統中來，誰登錄系統遙控機器人巡檢，巡檢效果如何，都被詳細記錄，從而體現了“責任落實到人”的思想。

　　據了解，巡檢機器人系統的軟件運行條件友好，可以復制到同一個變電站的任何一臺裝有Windows操作系統的電腦上運行。修改軟件的配置參數，還可以在其他變電站的電腦上運行。(魏智蘭)