其實標準ISO 14120就對固定式防護裝置的設計和一般要求作出了相關規定，安全防護圍欄要有效的防止人員接觸到危險運動部件，必須滿足安全距離的要求，這一部分內容在ISO 13857中有明確的要求，安全圍欄要有效地降低風險，達到安全的目的，須考慮以下幾個方面的要求：

　　一、牢固性及耐用性(結構堅固)

　　在機器整個生命周期中，機器在預期使用環境中安全圍欄都必須是有效的，有足夠的強度能夠承受可預見的載荷，足夠的牢固和剛性，以防止變形，能夠承受機械部件可預見的沖擊，同時我們也要考慮腐蝕、熱量和振動等因素對圍欄造成的影響。

　　當然防護圍欄也必須滿足設備應用的特殊要求，比如能夠隨時清潔和消毒。

　　二、不會產生額外的風險

　　安全圍欄不應產生額外的風險，比如有暴露的銳邊、尖角;圍欄的結構和圍欄上防護門的結構應該避免產生新的擠壓點，比如避免鉸鏈式升高或降低的防護門。如果防護圍欄的重量過大，在拆除圍欄時可能會產生砸傷的風險，應考慮安裝和搬運的安全措施，如有必要可在安全圍欄上標記重量。

　　三、足夠的安全距離

　　安全圍欄上的開口必須與危險區域足夠的距離，即使人員有意的操作也不能從任何角度，包括通過開口或安全圍欄上方、下方或四周或從地面到達危險區域，安全距離應該滿足ISO 13857的要求。安全圍欄我們主要考慮兩個點：①網孔大小;②護欄高度。

通過圍欄網孔可直接接觸到危險運動部件

站在平臺直接可以接觸到機器人

從圍欄底部進入直接危險區域

　　1)防護圍欄上網孔的開口大小可以參照下表來進行選擇

　　若槽形開口的寬度e>180mm或方形開口的邊長e>240mm則整個身體可以穿過此開口進入到危險區域，因此地板和防護裝置之間的最大開口為180mm。

　　2)防護圍欄高度的確定需要考慮多個因素，對于防止接觸高風險的圍欄高度可參照下表中的要求

　　從上表我們可以看出，安全圍欄的高度是要受危險點的高度和危險點與圍欄的水平距離決定的，護欄的高度需要根據危險因素的實際情況來確定。

　　四、足夠的能見度

　　設備四周安裝安全圍欄通常需要有足夠的可見度，能夠觀察到圍欄內的設備運行情況，網狀或格柵狀護欄可適用于部件需要可見或需要通風防止過熱的應用，我們可以通過將防護的網格部分涂成黑色來增加安全圍欄與設備的對比度，提高可見性。

　　安全圍欄除了要滿足以上安全要求之外，還需要正確地安裝，安全圍欄必須通過焊接或緊固件(如螺栓或內六角或內六角頭螺釘等)來固定安裝防止人員隨意拆卸。如果設備由于維或部件拆除、更換等原因需要拆除安全圍欄，則安全圍欄建議使用俘虜式螺絲來進行緊固，防止拆卸過程中因固定螺絲丟失而造成圍欄無法緊固安裝。

　　因此安全圍欄要有效地降低風險還必須考慮諸多因素，滿足相關標準要求才能實現真正的安全。

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