線上德國紐倫堡工業自動化展覽會(SPS Connect )于 2020 年 11 月 26 日順利閉幕。

　　作為基于 PC 及 EtherCAT 的控制技術的領導者，倍福以“創新賦能領導力”為主題，推出了 8 款新品。緊接上期，小編繼續為您介紹倍福最新發布的 I/O 和 自動化軟件產品。

　　倍福新品之 I/O

　　01 將高性能伺服驅動器直接集成在 EtherCAT I/O 中：ELM72xx 系列驅動端子模塊

　　新型 ELM72xx 系列 EtherCAT 端子模塊是一款功能完整的伺服驅動器，采用堅固耐用的金屬外殼，可在 48V DC 電壓下為電源提供高達 16 A 的輸出電流(Irms)。它們進一步擴展了倍福緊湊型 I/O 驅動端子模塊系列，與同類 EL 系列的 I/O 設計相比，不僅具有當前驅動產品所具備的技術特點，而且在性能上有很大提升。

　　ELM72xx 模塊的金屬外殼即使在高輸出功率的情況下也能實現最佳的散熱效果，并提供最佳的電氣干擾屏蔽。與成熟的 EL 系列不同，ELM72xx 系列配備的是可插拔接線端子排。匹配的電機和傳感器電纜進一步簡化了安裝工作。ELM72xx 與 AM8100 伺服電機相結合的選型設計是使用熟悉的 TwinCAT 3 Motion Designer 軟件(TE5910)實現的。電子銘牌功能(存有編碼器，電機等信息，使得電機能被自動讀取)和 TwinCAT 3 Drive Manager 2 軟件(TE5950)可確保輕松調試。

　　倍福新品之自動化軟件

　　02 TwinCAT IoT：將數據和通信服務高效集成到云端中

　　自 2015 年起，倍福就通過其 TwinCAT 物聯網產品系列提供了多樣化的物聯網通信功能。通過這種方式將數據傳輸到云端或聯網的設備之間可以大大提高生產效率。倍福的 TwinCAT 自動化軟件平臺現在也支持集成西門子工業物聯網即服務解決方案 MindSphere? — 時下最新的物聯網解決方案之一。

　　TwinCAT 3 自動化軟件可以采用 HTTP(S)客戶端與 HTTP(S)服務器通信，例如通過 REST API 進行數據交換?，F在也可以通過這種 HTTPS 通信與 MindSphere? 建立連接來交換遙測數據。連接通過 TLS(傳輸層安全)協議進行數據保護，也可以使用 MindSphere? 專用的驗證機制。

　　相關文檔中關于 TwinCAT 3 功能組件 TC3 IoT HTTPS/REST (TF6760) 的示例很好地演示了如何與 MindSphere? 建立連接。這些示例簡單介紹了 TwinCAT 和 MindSphere? 如何連接，并允許用戶調整程序代碼來滿足自己的個性化需求。

　　03 TwinCAT/BSD：兼容 Unix 的多核操作系統用于 TwinCAT 3 實時控制程序

　　TwinCAT/BSD 是倍福推出的一款新型操作系統，它具備 Windows CE 的成本低、體積小的優勢，也具備大型 Windows 操作系統的眾多功能。因此，它在很多應用中，也是 Windows 7 或 10 的替代品。

　　TwinCAT/BSD 作為一個操作系統選項，可適用于所有倍福最新的工業 PC 平臺。TwinCAT/BSD 將 TwinCAT 運行時實時核與可靠的 FreeBSD 開源操作系統結合于一體。FreeBSD 兼容 Unix，并且是一個開源項目，由一大批開發人員不斷進行進一步開發、改進和優化。該系統，也包含 TwinCAT/BSD，支持 ARM CPU 和 Intel? Xeon? 處理器，支持了從嵌入式控制器到高性能工業 PC 控制器等可以滿足不同性能等級需求的控制平臺。

　　全新的 TwinCAT/BSD 操作系統依據需求來支持多核處理器，也可專為 TwinCAT 獨立一個內核用作實時控制。使用 Beckhoff Package Server 可以安裝大量 FreeBSD 和 Linux 程序以及 TwinCAT 各種組件功能。此外，也可以通過網絡實現操作系統和 TwinCAT 實時核的更新。

　　04 TwinCAT MTP：實現過程工業中信息物理系統的模塊化

　　Module Type Package(MTP)是實現過程工業中工廠自動化的現代化解決方案。它定義了一個可以輕松協調和連接模塊與上位控制系統的接口。倍福最新推出的 TwinCAT MTP 自動化軟件可以幫助創建具有自動生成代碼功能的 MTP 項目，為集成到 TwinCAT 開發環境中實現高效模塊開發鋪平了道路。

　　MTP 解決方案基于擁有自己的控制系統的智能模塊，它描述了一個位于模塊控制器和上位控制系統之間的接口。這個任務可以通過分布式控制系統(DCS)來表示的流程編制層(POL)完成。MTP 自身是以描述文件的形式對模塊進行描述，從模塊開發導出后再導入到上位控制系統。它包含 POL 通過OPC UA與模塊建立數據交換所需的所有信息。

　　TwinCAT MTP 將用于過程控制設備中具有 MTP 功能的模塊開發設計，直接集成到熟悉的 TwinCAT 開發環境中。它提供了從模塊定義、MTP 導入/導出到自動生成代碼的全部選項。這可以通過多個接口為特定用戶進行定制，以規劃各種自動化項目。有了這個全新的 TwinCAT 功能，用戶就不再需要具備專業知識即可使用，從而讓模塊開發人員可以專注于實際控制邏輯。