1.引言
編織物是由一組紗線通過編織鉤針成圈編結制成的織物，其基本特性是柔軟且具有一定的彈性，如衣著用的內衣、外衣，裝飾用的窗簾等。編織機械根據編織鉤針的型式可分為圓編機、平編機(采用獨立鉤針)和經編機、緯編機(采用鉤針組)等不同類型，其中圓編機具有性能高、可處理紗線品種多、織物幅寬范圍廣等特點，是應用最廣的編織機械。

圓編機由機器本體、針床、線軸架、喂紗系統和下布卷曲系統等組成，根據直徑可以分為大圓機(直徑為24～40英寸)、中圓機(直徑為8～22英寸)、小圓機(直徑為3～6英寸)；根據針床數可分為單面機和雙面機。

新型圓編機采用變頻器驅動電機控制針床的運動，以實現速度變化、最優工作速度設置以及機器的加速和減速控制，并且可以通過按鈕手動實現電機的低速運行(點動)。同時，需要配置人機界面設置工作參數、顯示工作狀態及故障報警。

2.控制系統方案
圓編機控制系統采用施耐德電氣公司的配置了通訊擴展單元的Twido系列小型PLC(作為主站)，采用ATV31系列經濟型通用變頻器(作為從站)，通過Modbus通訊方式控制實現對針床電機的控制；采用TSX08 HMI文本圖形顯示器實現工作參數設定及信息顯示。

Modbus通訊編程示例

Twido PLC采用TwidoSoft編程軟件，編寫Modbus通訊程序時，提供兩種通訊服務：

EXCHx 指令：發送/接收消息%MSGx功能塊：控制消息交換
其中x為通訊端口號(1或2)

執行EXCHx指令前，需要預先通過賦值指令定義相關控制、發送、接收字表(詳見《Twido PLC軟件手冊》)。