多臺電動機(jī)的同步應(yīng)用較為廣泛，尤其在生產(chǎn)流水線中及驅(qū)動同一負(fù)載或系統(tǒng)時居多，但在設(shè)計(jì)和操作過程中常會遇到不少問題。而采用變頻器及相關(guān)產(chǎn)品可較有效地實(shí)現(xiàn)這些功能，這里除變頻器外的相關(guān)產(chǎn)品包括控制電器、變頻器輔助選件、傳感器、PLC等。用戶可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行系統(tǒng)配置和調(diào)試。

多臺變頻器中同時給予主速設(shè)定，各臺之間可以相同或相互間以成比例的速度運(yùn)行，并同時起動和停止。若有某臺變頻器發(fā)生故障，則其他不受影響。因各變頻器的2、5、10端子并接，故并用臺數(shù)勿超過2臺，否則可能會降低其輸入阻抗而影響性能。2臺以上且不超過4臺時，可用同軸雙聯(lián)電位器作為2臺變頻器的速度給定。4臺以上并按時，可采用并接運(yùn)行2的方式。

并接運(yùn)行2
在多電動機(jī)運(yùn)行中也可選用變頻器比率設(shè)定模塊FR—FH來實(shí)現(xiàn)它們的同步。該模塊可連接5臺變頻器，在主速度給定后，通過模塊操作面板上的電位器能分別設(shè)定每一路的速度偏置和增益。若變頻器超過5臺，可在模塊中任選一路通道作為另一個模塊的主速輸入，如此，可做到最多控制9臺變頻器，以此類推。

首尾相連
主速設(shè)定于第1臺，并在其模擬量輸出端AM接至第2臺的主速設(shè)定端2，再將其模擬量輸出端AM接至第3臺的主速設(shè)定端2等，并以此類推。第1臺運(yùn)行后其他變頻器也以相同或相互間成比例的速度運(yùn)行。若其中1臺發(fā)生故障，則其以后

的變頻器均停止運(yùn)行。如每臺電動機(jī)的運(yùn)行要求相同的話（加、減速時間等），則應(yīng)將第1臺變頻器后的各變頻器的加、減速時間P7和P8均設(shè)為零。否則越后面的電動機(jī)起動和停止的時間將越長。
以上三種方法由于各電動機(jī)（變頻器）之間不存在相互的負(fù)載關(guān)系，故并非真正意義上的同步，充其量只能算電氣同步，如果其中某臺由于負(fù)載變化而影響其速度時，整個系統(tǒng)不能作出反應(yīng)來重新調(diào)整。只做到同時起動、停止和調(diào)速，可適用于對負(fù)載要求不高的簡易場合。

主—從二臺運(yùn)行1
將2臺變頻器分別設(shè)為主機(jī)和從機(jī)，主機(jī)側(cè)電動機(jī)軸端套裝一編碼器，從機(jī)側(cè)需加裝測速反饋選件卡FR—A5AP，連接至主機(jī)側(cè)電動機(jī)軸端的編碼器，將從機(jī)設(shè)為接受脈沖信號輸入運(yùn)行模式。設(shè)備運(yùn)作時，從機(jī)依照主機(jī)編碼器發(fā)出的脈沖頻率隨動運(yùn)行。主機(jī)側(cè)若由于負(fù)載原因而使轉(zhuǎn)速變化，可直接反映到編碼器的脈沖輸出頻率，進(jìn)而及時調(diào)整從機(jī)的跟蹤速度。即主機(jī)起動——>從機(jī)起動——>主機(jī)提升（降低）速——>從機(jī)提升（降低）速——>主機(jī)停止——>從機(jī)停止，保證了系統(tǒng)的一致性。由于從機(jī)變頻器只需接受單相脈沖，故也可用接近開關(guān)取代編碼器。該方法最為簡易、經(jīng)濟(jì)。（從機(jī)僅限于A500系列產(chǎn)品）


主—從二臺運(yùn)行2
用位移檢測箱FR—FD和自整角機(jī)與變頻器構(gòu)成控制系統(tǒng)。自整角機(jī)主軸安裝于主電動機(jī)側(cè)，從軸安裝于從電動機(jī)側(cè)，并] FR—FD的模擬量輸出端接于從機(jī)的主速設(shè)定端，當(dāng)主從二軸的相對角度發(fā)生變化時，利用自整角機(jī)的角位移檢測信號通過位移檢測箱對變頻器速度即時調(diào)節(jié)，達(dá)到2臺電動機(jī)的同步。該方法成本稍高，安裝和調(diào)試較復(fù)雜。

主—從二臺運(yùn)行2
2臺電動機(jī)軸端各裝一編碼器或接近開關(guān)，并將它們的輸出信號送至PLC，運(yùn)用測速或計(jì)數(shù)功能判別二者間轉(zhuǎn)速誤差后，進(jìn)行偏差調(diào)節(jié)控制。正常運(yùn)行時速度檢測l與速度檢測2的偏差值應(yīng)為零或某恒定值，設(shè)速度檢測1—速度檢測2=偏差值，若任一方負(fù)載發(fā)生變化則有以下過程：
1）主機(jī)速度增大（減小）→偏差值增大（減小）→D/A輸出隨之增大（減小）→從機(jī)提升（降低）速度。
2）從機(jī)速度增大(減小)叫偏差值減小（增大）叫D／A輸出隨）之減小(增大)一從機(jī)降低(提升)速度。
與前二種方式相比，主從雙方發(fā)生速度變化，均能進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)隨動要求較高時，由于PLC程序的編制水平和執(zhí)行時間等因素的影響，調(diào)試較為費(fèi)時，需進(jìn)行多次的調(diào)整后才能確定有關(guān)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確、合理與否。從此例中可看出，采用PLC后解決問題的余地明顯增加。


多臺同步（速）運(yùn)行
主不分從，各電動機(jī)的軸端均套裝碼器及各變頻器中加裝測速反饋選件卡FR—A5AP，并將編碼器輸出端與測速反饋選件卡輸入端相連，使每臺電動機(jī)和編碼器各自構(gòu)成閉環(huán)裝置，可按照它們不同的速度增益比例同時給予變頻器主速設(shè)定，產(chǎn)同時起動和停止。雖然在系統(tǒng)中相對獨(dú)立，并無負(fù)載上的關(guān)聯(lián)，但由于同時給定主速信號，在此大前提下，可根據(jù)各自的負(fù)載情況進(jìn)行閉環(huán)型的速度調(diào)整，也能達(dá)到多臺同速的要求。（此方法僅限于A500系列產(chǎn)品）
以上內(nèi)容只是眾多應(yīng)用中的一部分，應(yīng)該還有不少好的方法，這里只是作些提示和啟發(fā)，用戶可根據(jù)實(shí)際需求加以補(bǔ)充、修正，并推而廣之，將這些應(yīng)用的范圍加以擴(kuò)展，水平不斷提高和完善，系統(tǒng)更加穩(wěn)定，更好地解決這些實(shí)際應(yīng)用問題。