根據收線機對電氣控制系統的要求：通過可編程控制器來進行參數運算和程序控制；所有的參數通過顯示屏讀取和修改；收線部分是恒張力控制，速度隨放線的速度變化而變化；排線部分跟隨收線的實際角速度做相應的往復運行；張力控制通過收線變頻器來實現，控制模式為力矩控制下的速度限制方式。我們的系統配置如下：

1、可編程控制器采用西門子公司的s7-300系列程序控制器；

2、顯示屏采用西門子公司的OP270系列彩色按鍵顯示屏；

3、放線傳動采用西門子公司的6SE6440系列變頻器，電機采用變頻電機；

4、收線傳動采用西門子公司的6SE6440系列變頻器，電機采用變頻電機，反饋采用德國施克的單圈絕對值編碼器；

5、排線傳動采用西門子公司的6SE6440系列變頻器，電機采用變頻電機，反饋采用德國施克的單圈絕對值編碼器；

6、可編程控制器和顯示屏間的數據傳送采用MPI通訊方式；

7、可編程控制器和變頻器間的數據傳送采用Profibus-DP總線的通訊方式；

8、通過可編程控制器采集收線的反饋，進行相應的運算后，實現排線和收線的同步；

控制與顯示

本系統采用西門子S7-300可編程控制器進行邏輯運算，并根據設定的參數和采樣得到的數據經過CPU運算，得到了放線、收線和排線的參考速度，再通過Profibus-DP方式實時地傳送給變頻器。同時，經過計算的放線、收線和排線的參考速度及班產量等通過MPI方式實時的傳送給顯示屏。顯示屏不僅用于顯示各個傳動軸的系統參數及產量等，還可以設定收線的棍子直徑、線徑及棍子的寬度等與控制有關的計算用數據。

傳動

1、放線傳動：

放線傳動是主傳動部分，通過顯示屏設定放線的運行速度，速度值以米每分鐘為單位，控制器通過計算，產生變頻器的給定速度，再通過DP總線把放線的運行速度寫到變頻器中，變頻器根據設定的速度運行。這部分用變頻器主要為了實現放線的平穩性及放線的速度可調節。

2、收線傳動：

收線傳動是從動部分，是受放線的速度控制的。為了保證收線的恒張力控制，用到了變頻器的內部收放卷功能。具體的做法是：首先根據放線的速度、收線的棍徑和線徑，通過程序控制器算出一個收線的參考速度，控制器通過DP總線把收線的參考運行速度寫到變頻器中。收線變頻器采用力矩控制速度限幅的控制模式，這種方式可以保證變頻器不但能按照參考速度運行，還可以根據實際的負載力矩進行速度的調節，從而實現收線的恒張力控制。

3、排線傳動：

排線傳動也是從動部分，是受收線的角速度控制的，和線的線速度沒有關系。通過安裝在收線電機后的編碼器，程序控制器采集到了收線棍運行的角速度，控制器把收線的角速度換算成排線的實際運行速度，通過DP總線把排線的運行速度寫到變頻器中，排線變頻器根據這個速度作往復運行，換向靠兩邊的開關來實現。排線電機的編碼器主要為了實現控制排線的平滑性。

結束語

采用西門子6SE6440系列變頻器，很好的解決了收線機的收線恒張力控制和平滑排線功能，系統的傳動性能穩定。如今，該樣機已經得到了最終用戶的認可，并實現了批量生產，機械在國內外都有很好的銷售業績。