摘要：采用高壓變頻器拖動管狀帶式輸送機，是減少皮帶沖擊、提高皮帶壽命、安全運行的重要手段。本文通過對高壓變頻器在管狀帶式輸送機上的應用以及HARSVERT系列變頻調速系統結構的分析，介紹運用高壓變頻器拖動管狀帶式輸送機系統的相關技術。

關鍵詞：管狀帶式輸送機、高壓變頻器、矢量控制、轉矩協調、主從控制

一、 前言   

管狀帶式輸送機是一種新型帶式輸送機，在裝料區和卸料區，膠帶打開呈槽形，裝料或卸料后，膠帶被托輥卷成圓形，管狀形成后，呈六邊形布置的托輥保持其管狀。該機可在沿空間曲線靈活布置，在復雜地形條件下長距離輸送物料，同時與普通帶式輸送機相比，具有經濟、可靠、安全、高效等優點，廣泛用于電力、化工、建材、礦山、冶金、碼頭、煤炭、糧食等行業物料輸送系統。由于管狀帶式輸送機一般在運距比較長，地理環境比較復雜，轉彎較多的情況下運行，采用變頻器控制驅動技術、實現驅動設備軟啟動、軟停機及在線調速功能。考慮到150%的過載能力裕量，一般整條皮帶選用幾臺電機同時驅動，由于幾臺電機驅動不同軸聯接，又要保持同步，為了滿足整個系統速度同步，設計采用利德華福HARSVERT-VA系列高壓變頻器，通過主從控制方式實現皮帶機多電機驅動時的轉矩平衡。

二、 用戶簡介

圖1 威信云投粵電扎西能源

威信云投粵電扎西能源有限公司是由云南省電力投資有限公司控股、廣東電力發展股份有限公司、云南省煤田地質局共同出資設立的有限公司。公司地址位于云南省昭通地區威信縣，地處云貴高原北緣和四川盆地南緣過渡地帶。昭通市為滇東北地區主要煤炭資源蘊藏地和產煤地之一，含煤面積1.5105萬平方公里，探明及預測煤碳資源量為198.25億噸，其中鎮雄、威信兩縣煤炭資源最為豐富。為了將威信縣的資源優勢轉化為經濟優勢，同時滿足云電送粵的需要，公司將建設規劃總容量為4×600MW火力發電機組，以及相配套的煤礦，實現煤電項目一體化工程。如圖1所示：

三、 應用現場皮帶機系統基本情況介紹

該項目位于云南省昭通市威信縣麟鳳鄉麟鳳壩北端的王家寨至小壩一帶，井田東起于三桃鄉后溪口-塘房一線，以蔡家壩斷層為界；西至長安鄉田壩村以王家溝斷層為界，走向長約17公里；南至玄武巖底界；北至大雪山-塘房一線，寬2.3-3.8公里，面積約49.74平方公里。礦井煤炭總資源量為27727萬噸，工業儲量為22696萬噸，經濟可采儲量為17713萬噸。利用觀音山煤礦的煤炭資源，一期工程已建成裝機容量為2×600MW火力發電機組，形成煤電聯產的一體化項目，由于地處山區，地勢起伏較大，普通的凹槽皮帶已無法滿足現場運輸的要求，所以采用管狀帶式輸送機，管狀帶式輸送機是一種新型帶式輸送機，在裝料區和卸料區，膠帶打開呈槽形，裝料或卸料后，膠帶被托輥卷成圓形，管狀形成后，呈六邊形布置的托輥保持其管狀。由于膠帶在輸送線路上呈管形，物料不會撒落，物料也不會因刮風、下雨而受外部環境的影響，這樣既避免了因物料的撒落而污染環境，也避免了外部環境對物料的污染，達到無泄漏密閉輸送。該機可在沿空間曲線靈活布置，在復雜地形條件下長距離輸送物料，同時與普通帶式輸送機相比，具有經濟、可靠、安全、高效等優點。如圖2、3所示：

圖2 管狀皮帶機

圖3 管狀皮帶機

威信云投粵電煤電一體化項目管狀皮帶機，由三臺電機拖動（3×355kW），三臺電機均配置在機頭。如圖4所示：

圖4 三機驅動示意圖

主要參數如下

皮帶機參數：

輸送量Q=800t/h；輸送長度L=2160.5m；帶寬B=1600mm；管徑Φ=400mm；帶速V=2.8m/s；提升高度h=37.05m；膠帶ST1600；功率P=3×355kW；類型 阻燃鋼繩芯管帶 

電機參數：

型號YBPT 4003-4；頻率范圍5-50HZ；功率355kW；電壓6000V；電流42.4A；功率因數0.85 

圖5 現場皮帶機情況