1  引言    礦井提升設備在按對供電可靠性要求的負荷分類中，屬于二級負荷，是礦井運輸的主要環節，主要任務是提升井下的矸石、煤和廢石，同時還要運送人員、設備和材料，因此礦井提升機工藝對電氣傳動的要求是很高的。主要表現在：第一，提升機電氣傳動的可靠性，不僅關系到礦井的生產能力和生產計劃管理，而且直接關系到井下每個礦工的生命安全，電控設備的任何故障都可能造成人身事故和整個礦井停產；第二 ，必須滿足提升機力圖要求并能在四象限平滑運行；第三，能夠頻繁進行正向、反向、啟動、運行、停車、制動，能按一定的速度圖運行；第四，負載屬于恒轉矩負載，對礦井提升機來說，負載轉矩的大小，僅僅取決于負載的輕重，而與轉速的大小無關。    礦井提升過程一般包括：啟動加速、等速、減速、爬行和停車五個環節。目前我國傳統煤礦提升機廣泛采用交流繞線式感應電動機拖動。根據感應電動機轉子回路串電阻調速的機械特性，當在轉子回路串接附加電阻后，機械特性硬度降低，穩定性受到影響。一般調速范圍不大于（2~3）。另外轉子回路的電流較大，不宜長時間低速運轉。在啟動加速....[查看詳細]