FA417/418型高速懸錠粗紗機是我國近年來開發(fā)出的新型粗紗機，其紡紗穩(wěn)定性、一致性、紡制質(zhì)量的合格率明顯高于托錠粗紗機。適用于普梳和精梳棉型纖維及化纖的純紡或混紡，將并條后的熟條加工成不同支數(shù)和捻度的粗紗，供紡制高質(zhì)量的細紗。該機取消了傳統(tǒng)粗紗機中的差動機構、擺動機構、換向機構成形和鐵炮變速等，采用工業(yè)控制計算機+PLC+變頻實行同步控制，取消了捻度、升降、卷繞、張力、成形角度等變換齒輪，僅保留牽伸變換齒輪，使機構簡化，可靠性提高。 

控制系統(tǒng)框圖  

    在整個系統(tǒng)中PLC和變頻器、觸摸屏均通過RS-485進行串行通訊，西門子S7-200PLC有數(shù)種通信模式，其中一種叫Freeport模式（自由通訊口模式），在該通信模式下，通信口完全由用戶程序控制，通信協(xié)議也由用戶設定。在Freeport模式下，PLC與變頻器之間是主從關系，PLC始終處于主導地位。借助XMT與RCV命令分別來發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。命令格式分別為：

XMT命令格式為：XMT TBL， PORT；
RCV命令格式為：RCV TBL， PORT。

     其中PORT為PLC的通信口，TBL為數(shù)據(jù)存儲區(qū)，其中TBL的第1字節(jié)為要發(fā)送的數(shù)據(jù)長度。對RCV命令第1字節(jié)和最后字節(jié)為設定的啟始和結束字節(jié)。
  
    在Freeport模式下，通信命令前必須先進行通信口的初始化，設定通信的速度，校驗，停止位，通信模式，對通信方面的特殊寄存器進行賦值。必須確認這些設定與變頻器的設定一致。 

    三墾vm05系列變頻器通信指令為： 

啟始字節(jié)+變頻器號碼+命令字節(jié)[+數(shù)據(jù)][+校驗和]+結束字節(jié)

    通過人機界面設定參數(shù)，實現(xiàn)對三墾vm05系列變頻器的控制，實現(xiàn)變頻器以下功能：
    1、 控制功能：運行、停機、故障復位等。
    2、 監(jiān)控功能：頻率設定、頻率讀出、輸出電壓、電流等。 

    PLC程序示例： 

    1.初始化程序 
    
    初始化程序 
    NETWORK 1 //初始化
    //初始化 
    LD First_Scan_On
    //通訊初始化 port 1；9600bps；8bit
    奇校驗；自由通訊 
    MOVB 16#C9，P1_Config
    //初始化RCV 
    MOVB 16#B0，P1_Ctrl_Rcv
    //結束字符（0D） 
    MOVB 16#0D，P1_End_Char 
    //空閑線時間 255ms 
    MOVW +255，P1_Idle_Time
    //接收最大字符數(shù)20個
    MOVB 20，P1_Max_Char 

    2.變頻器運行命令

    //運行命令
    LD Always_On
    //命令長度6字節(jié)
    MOVB 6， VB100
    //啟始字節(jié)（＊）
    MOVB 16#2A，VB101
    //變頻器號碼（01）
    MOVB 16#30，VB102
    MOVB 16#31，VB103 
    //命令字（P）
    MOVB 16#50，VB104
    //校驗和
    MOVB 16#65，VB105
     //結束字節(jié)
    MOVB 16#0D，VB106
    //發(fā)送命令
    XMT VB100，1 

    注：如對于需要核對指令是否被正確執(zhí)行或讀取數(shù)據(jù)的命令要求掛接中斷程序進行處理，詳細請參見三墾vm05手冊和PLC手冊。