一、引言
近幾年來紙箱行業(yè)取得了飛速的發(fā)展，其中印刷開槽機是后道工序中非常重要的設備；在國內(nèi)中低檔設備價格竟爭異常激烈，優(yōu)良可靠的系統(tǒng)方案和低成本已是眾多設備廠商所追求的方向。
深圳匯川技術有限公司憑借強大的技術力量開發(fā)出應用于紙箱印刷開槽機上的專用變頻器，有效的降低了系統(tǒng)成本和故障率。
二、紙箱印刷開槽機介紹
印刷開槽機組成框圖如下：


送紙部聯(lián)動整線由一大電機驅(qū)動，變頻器調(diào)速；該部分對變頻器要求有高過載能力和快速的動態(tài)響應，不受頻繁的大負載波動的影響，否則將影響印刷精度；匯川變頻器真正的矢量控制保證了低頻力矩和快速的動態(tài)響應；
印刷部常用的在五色以內(nèi)，目前主流的方案都是每一色位都有一個PLC+人機+變頻器的控制方式；用編碼器反饋印刷位置到PLC的高速計數(shù)輸入，來控制變頻器啟停；
開槽部五個刀位的控制方式有幾種，常用的有一個較大功率變頻器驅(qū)動五個刀電機，停止位置由安裝在變頻輸出端的接觸器來控制；另一方式是每臺電機都安裝變頻器；前一方式在變頻器輸出端通斷負載很容易引起故障報警，縮短變頻器使用壽命，后一方式成本很高；無論那一種方式PLC的高速計數(shù)輸入端口都要很多，而PLC本體的高速計數(shù)端口肯定不夠用，必須加高速計數(shù)模塊，這樣就大大增加了的成本；
舊系統(tǒng)控制框圖如下示：


三、控制方案分析
匯川變頻器針對以上幾點，開
發(fā)出專用機型，編碼器信號直接
反饋到變頻器，不需要PLC做高
速計數(shù)，PLC只需接收一位置到
達的開關信號或者通過網(wǎng)絡讀當前位置即可；
當前主流的控制方案都是以網(wǎng)
絡式多CPU的結構方式或者是一
大型PLC加多個高速計數(shù)模塊的
結構方式為主;


以某紙箱設備廠的四色機為例:
PLC使用日本三菱，主站為Q系列PLC,
以CC-link網(wǎng)絡聯(lián)接下面七臺FX系列的小型PLC，外加七個CC-link轉(zhuǎn)換模塊和三個高速計數(shù)模塊，九臺變頻器（四個色位五個槽位），其中FX的PLC只是單純的做高速計數(shù)用，使用匯川專用變頻器后，其硬件成本將降低,初步計數(shù)節(jié)省超過10000元。
四、匯川變頻器控制框圖


采用匯川專用變頻器的方案，PLC部分只需對簡單的邏輯信號處理或者通過網(wǎng)絡讀取數(shù)據(jù)即可；配合變頻器本身的IO端子功能，每一部分相當于半獨立狀態(tài)，運行以后到達設定位置可以自動停止，減少了舊系統(tǒng)時間差造成的位置誤差，同時還有高低速自動切換功能，提高停止精度，并且切換位置可自由設定。
原控制方案所有重要的命令操作都通過網(wǎng)絡來實現(xiàn)，無形中對通訊線路及周圍配線環(huán)境要求很高，對網(wǎng)絡的依賴性很大，一旦網(wǎng)絡出錯整個設備都不能正常工作；匯川的方案通訊部分只用來設定長度以及對當前位置的讀取，根據(jù)設備的生產(chǎn)工藝即使通訊不正常設備也能正常生產(chǎn)。
五、結束語
采用匯川變頻器的方案在降低成本和簡化控制系統(tǒng)方面有著明顯的優(yōu)勢，而且提高了設備的可靠性和易維護性。