一、概述

無心磨床是機械加工中廣泛應用于外圓磨削的重要設備之一，原來進給為手動即手搖動手柄，其缺點是切入磨削時進給不均勻，光磨時間控制不準，至使精度差，而且效率低。浙江某廠和步進科技有限公司緊密合作，利用步進科技有限公司自主研發的 Kinco-K3 系列 PLC 開發出高可靠性、高精度、高性價比 無心磨床伺服進給控制系統，加工工件幾何精度和效率大大提高。

二、實現功能

根據磨削工藝原理，控制系統實現如下功能：

1．啟動→快速進給→慢速進給→光磨延時→快退回原點。

2．定位精度± 1 μ。

3．計數到后停機→修整。

4．任意時刻按復位→快退回原點。

5．通電先返回原點。

6. 原位零點確定并記憶 。

7．觸摸屏畫面可以設定快進速度，快退速度，慢進速度，快進量，慢進量，光磨延時時間，計數修整個數。和顯示實際位置，光磨延時時間，計數個數功能。

三、控制系統實現

控制核心 PLC 選用 Kinco-K3 系列的 Kinco-K304-14AT ，它帶有 8 個輸入 /6 個晶體管輸出，觸摸屏作為人機交互。

觸摸屏上有自動 / 手動轉換開關，可以實現手動操作和自動運行之間的切換；設有前進、后退點動可以實現單步的向前和后退。以及外部緊急情況的停車等。

Kinco-K3 系列的 Kinco-K304-14AT 根據操作者的設置發出脈沖控制伺服電機正反轉實現精確定位。同時脈沖輸入到 Kinco-K304-14AT 的 I0.1 做高速計數以便顯示實際位置， 觀察精確定位。

四、總結

實際運行表明，尺寸精度 ， 圓度 , 圓柱度 ， 表面粗糙度都明顯提高。操作方便實現自動化減少了勞動強度，良好的性價比，提高了廠家產品的技術含量，增加附加值。