一、前言  
　　毛巾織機(jī)是劍桿織機(jī)一種，它和普通劍桿織機(jī)的主要區(qū)別在于毛巾織機(jī)比普通劍桿織機(jī)多了一個經(jīng)軸，即天經(jīng)！
　　由于是雙經(jīng)系統(tǒng)故控制就比一般織機(jī)的電控系統(tǒng)要復(fù)雜。但毛巾織機(jī)天經(jīng)相對來說又有一定的獨立性和特殊性，它的獨立性對于其它控制部分來說，它們之間只存在張力、緯密、速度、起停的同步；它的特殊性在于在整個運(yùn)行過程中存在三個張力段、三個緯密，這和地經(jīng)（普通織機(jī)的經(jīng)軸）有著明顯的區(qū)別！對此，以往有不同的控制方案： 
  
    1、算出當(dāng)前天經(jīng)直徑和初始直徑及初始速度算出當(dāng)時天經(jīng)速度：這個方案需要絕對值編碼器采樣、相應(yīng)速度快的?？仄鳎▎纹瑱C(jī)）才能支持和完成該算法。這種方案特點是系統(tǒng)性能好，但價格高，國外一般采用。 
    2、分段控制當(dāng)前張力：及時采集當(dāng)前張力信號和設(shè)定張力相比，根據(jù)差額情況確定加減量多少！這個方案國內(nèi)有些廠家采用。該方案主要硬件采用單片機(jī)+LCD+張力傳感器，成本低，但系統(tǒng)實際運(yùn)行效果不佳，原因在于它的算法比較粗糙、結(jié)果實際系統(tǒng)運(yùn)行天經(jīng)張力不均勻、有抖動現(xiàn)象。 
根據(jù)事前充分的調(diào)研和在調(diào)試過程中的體會，我們控制系統(tǒng)的特點在于： 
    A、該系統(tǒng)硬件均采用DELTA 自動化產(chǎn)品即 ：EH型可編程控制器、ASD-A 型伺服控制器、TP04G文本顯示，這樣系統(tǒng)維護(hù)方便、升級簡便。 
    B、該系統(tǒng)軟件算法和以往不一樣，它的特點在于： 
    1）以張力設(shè)定值為基準(zhǔn)、以張力測量值為參考，通過速度來改變張力。 
    2）當(dāng)前速度為初始速度+脈沖增量速度+PID增量速度之和。 
    3）脈沖速度增量權(quán)值和PID速度增量權(quán)值不是固定的，在不同的經(jīng)直經(jīng)值段是不一樣的。 
    通過如圖1所示織物可以看出其主要工藝： 
    三張力：起毛張力、緞檔張力、平紋張力 
    三過程：起毛、緞檔、平紋 
    三緯密：起毛緯密、緞檔緯密、平紋緯密 
三、系統(tǒng)構(gòu)架 
    硬件構(gòu)架（TP04+EHPLC+ASD） 
    A、系統(tǒng)構(gòu)架圖： 

圖1 硬件結(jié)構(gòu)框圖
    B、PLC控制接線圖： 

圖2 PLC接線示意圖
    C、伺服控制接線圖 

圖3 伺服接線圖
    軟件構(gòu)架（TP04+EHPLC）： 
表1 軟件結(jié)構(gòu)圖

四、調(diào)試 
    第一步：電路接線檢查并通電 
    第二步：輸入/輸出信號測試 
    第三步：三張力手動測試、上下限張力確定 
    第四步、工藝參數(shù)設(shè)定 
    第五步、伺服參數(shù)設(shè)定 
    第六步、手動動作調(diào)試 
    第七步、快車測試、緯密調(diào)整（起毛倍數(shù)調(diào)整） 
五、結(jié)論 
　　本系統(tǒng)已在山東一家紡機(jī)機(jī)械廠成功試用，效果很好！該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，界面友好，它整個系統(tǒng)采用DELTA自動化產(chǎn)品構(gòu)成，故該系統(tǒng)性價比高，市場開發(fā)應(yīng)用前景廣闊！本文可供使用DELTA 自動化產(chǎn)品或毛巾織機(jī)的相關(guān)人員參考。