伺服電機(jī)成就了機(jī)器人

看過(guò)《我的機(jī)器人女友》的人都為影片中那個(gè)長(zhǎng)相完美、身材火辣、智商也堪比人類的機(jī)器人女友所折服。其實(shí)在剝離機(jī)器人華麗的外表后，里面就是一大堆的電機(jī)與傳感器，這種機(jī)器人的流暢動(dòng)作也就是通過(guò)使用伺服電動(dòng)機(jī)和微型計(jì)算機(jī)的控制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

這一方面要?dú)w功于微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計(jì)算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，另一方面是由于伺服電機(jī)制造技術(shù)進(jìn)一步成熟的成果

日本有個(gè)叫“村田頑童”的機(jī)器人就會(huì)騎自行車。它能夠騎行在與車輪寬度同樣大小的平衡木坡道上，即使在停止的情況下也不會(huì)倒下。不僅如此，這個(gè)機(jī)器人在發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)還可停車或后退。至今還不會(huì)騎自行車的小伙伴如果看到一個(gè)會(huì)騎自行車的機(jī)器人一定會(huì)驚呆。

有如此高超的車技，主要因?yàn)檫@款機(jī)器人帶有姿勢(shì)感應(yīng)的陀螺傳感器、傳送接收命令的藍(lán)牙模塊、眼部攝像機(jī)等，這些設(shè)備在感知外界信息后會(huì)快速傳遞給控制器，然后控制器會(huì)發(fā)出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)系統(tǒng)快速進(jìn)行姿勢(shì)調(diào)整。伺服電機(jī)系統(tǒng)在這里就是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體來(lái)獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)。

現(xiàn)在的電車很有趣

話說(shuō)“誰(shuí)擁有了永磁牽引系統(tǒng)，誰(shuí)就擁有了高鐵的話語(yǔ)權(quán)”。永磁牽引系統(tǒng)是由變流器和電機(jī)兩大部分組成，其中變流器相當(dāng)于列車的心臟，電機(jī)好比是列車的肌肉，電機(jī)主要負(fù)責(zé)傳達(dá)動(dòng)力，完成電能到機(jī)械能轉(zhuǎn)變，帶動(dòng)列車平穩(wěn)行駛。

現(xiàn)在各大城市為了減緩交通壓力，都在爭(zhēng)相建設(shè)地鐵。在有些新型的地鐵上使用一種叫直線電動(dòng)機(jī)的電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。這種新技術(shù)電機(jī)我們可把它視為是將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子展開后，分別裝置在車輛和軌道上，將轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)直接變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。實(shí)際應(yīng)用中直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電磁地鐵采用扁平型直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其定子側(cè)放在車上，轉(zhuǎn)子側(cè)放在軌道中間的地上。定子和轉(zhuǎn)子相互作用推動(dòng)列車前進(jìn)，列車的支撐和導(dǎo)向系統(tǒng)仍采用鐵輪。

相對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，這種直線電機(jī)車輛取消了傳動(dòng)裝置，改善了輪軌的沖擊程度，在運(yùn)營(yíng)中能較大幅度降低噪聲水平。廣州地鐵4號(hào)線就是直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，這也標(biāo)志著我國(guó)結(jié)束無(wú)直線電機(jī)軌道交通系統(tǒng)的歷史。

電機(jī)行業(yè)經(jīng)過(guò)了歷史的沉淀，可以說(shuō)電機(jī)已經(jīng)完全融入到人們生活的血液里。而伴隨著電機(jī)質(zhì)量要求的提升，電機(jī)測(cè)試行業(yè)也逐步興起。生活每多一分美好，都會(huì)要求電機(jī)的工作多一分精準(zhǔn)。尤其是現(xiàn)在的伺服電機(jī)，要想保證它能在實(shí)際動(dòng)態(tài)工況時(shí)有精準(zhǔn)的控制，前期的測(cè)試必須要有動(dòng)態(tài)的測(cè)試環(huán)節(jié)來(lái)模擬一個(gè)動(dòng)態(tài)的工況，ZLG致遠(yuǎn)電子的MPT1000電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)首創(chuàng)了自由加載引擎技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)負(fù)載輸出的自由動(dòng)態(tài)控制和瞬態(tài)波形記錄，完全滿足對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)瞬態(tài)波形和響應(yīng)時(shí)間的測(cè)量，是電機(jī)測(cè)試最可靠的選擇。