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發(fā)布日期:2022-04-17 點(diǎn)擊率:69
客戶介紹 該客戶在玻璃機(jī)械行業(yè)累積了多年的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn),集開發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、制造及銷售于一體。客戶針對(duì)整個(gè)LOW-E玻璃生產(chǎn)線相關(guān)的所有設(shè)備都有獨(dú)立的機(jī)型,可以提供全套生產(chǎn)線設(shè)備。
關(guān)鍵詞:
M238、LXM32M、全閉環(huán)
工藝簡(jiǎn)介
鋁條折彎?rùn)C(jī)歸屬于玻璃加工行業(yè),主要用于真空玻璃外側(cè)密封鋁條的生產(chǎn)。
不同的客戶對(duì)鋁條的外型也有各種需求,三角形,任意四邊形,任意五邊形,每條邊長(zhǎng)度和角度都需要任意調(diào)整。
基于這些考慮,我們與客戶合作開發(fā)出全自動(dòng)閉環(huán)鋁條折彎?rùn)C(jī),彌補(bǔ)了客戶當(dāng)前機(jī)型精度不足的缺點(diǎn)。
由于鋁條的表面為光滑材質(zhì),非常容易產(chǎn)生打滑,從而導(dǎo)致最終送料長(zhǎng)度精度不足。為了改善此問題,常見有以下幾種方案:
(1) 純開環(huán)控制,通過參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償
(2) 仿真閉環(huán)控制,編碼器接入到PLC進(jìn)行長(zhǎng)度補(bǔ)償
(3) 真正全閉環(huán)控制,編碼器接入到伺服自動(dòng)進(jìn)行全閉環(huán)控制
對(duì)以上三種方案,各有優(yōu)缺點(diǎn):
方案一:成本最低,但實(shí)際送料精度受環(huán)境影響和機(jī)械裝配影響較大,甚至溫度的變化都會(huì)改變送料精度。
方案二:送料流程不流暢,必須進(jìn)行二次送料進(jìn)行長(zhǎng)度補(bǔ)償。而且接料的精度受到PLC掃描周期的影響。
方案三:成本最高,但是精度容易得到保證,受環(huán)境影響小。通過CANopen總線的位置捕捉功能可以實(shí)現(xiàn)非常高的接料精度。
經(jīng)過溝通和確認(rèn),客戶最終決定采用施耐德電氣全閉環(huán)控制解決方案。
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