三菱PLC編程軟件有非常有用的一個(gè)特點(diǎn)，那就是可以按不同的控制對(duì)象分類編寫在同一段程序中，這樣做使程序結(jié)構(gòu)更清晰，便于程序交流。 
        如下面的這個(gè)示例程序中，根據(jù)控制回路的不同，把程序分為報(bào)警回路，指示回路，變頻器控制回路，通訊回路和保護(hù)回路等幾個(gè)回路程序，這樣做雖然程序仍是順序執(zhí)行，但由于把相同控制對(duì)象的有關(guān)程序放在同一段程序中，更便于閱讀和交流。

        建立分類程序的方法很簡(jiǎn)單。首先只要隨便右鍵單擊其中的任一項(xiàng)目，在彈出的窗口中選擇“新建”，如下圖所示：

        在彈出的“新建”窗口中再選擇程序類型，數(shù)據(jù)名和索引就可以了，如下圖所示：

        但我們?cè)趯懶碌某绦颍呐戮椭挥幸粋€(gè)MAIN項(xiàng)目）或在原程序中添加新的程序項(xiàng)目時(shí)要注意，并不是把新的程序項(xiàng)目下載到PLC中就完事了。如果單純這樣做的話，在CPU中雖然存在新項(xiàng)目程序，但PLC并不掃描執(zhí)行該段程序，當(dāng)然，該段程序也就不會(huì)有任何輸出了（監(jiān)控該程序時(shí)，PLC的輸入還是能監(jiān)控到的），在該段程序中可能就會(huì)出現(xiàn)如下圖所示的現(xiàn)象，雖然都有輸入了，但輸出線圈并沒有動(dòng)作，可能就會(huì)有點(diǎn)兒不可理解了。

        解決這種現(xiàn)象的辦法是：把新添加的程序項(xiàng)目引入到PLC的掃描過程中去。具體方法如下：

        1、雙擊PLC項(xiàng)目管理器中“PLC參數(shù)”。

        2、在彈出的“CPU參數(shù)設(shè)置”窗口中，點(diǎn)擊“程序”標(biāo)簽，再在左邊的程序列表中單擊選定新添加的程序項(xiàng)目，再單擊“插入”，最后再為該程序項(xiàng)目指定“執(zhí)行類型”。

        3、添加完后的結(jié)果如下圖所示，最后點(diǎn)“結(jié)束設(shè)置”保存，再下載PLC參數(shù)到CPU中就可以了。

        有的時(shí)候在線修改程序不允許停機(jī)，而下載PLC參數(shù)則必須在停機(jī)狀態(tài)下才能下載，那么這個(gè)問題該如何解決呢？

        我的解決方法是：把該段程序?qū)懭氲絇LC已經(jīng)掃描執(zhí)行的程序中去，這樣可讀性可能差點(diǎn)兒，你也可以在新加的程序第一行加入行間聲明，注明是新加的程序，如下圖所示，這樣，在下載程序和聲明時(shí)就不用停機(jī)了。