引言

　　目前，隨著plc的快速發展，越來越多的plc生產廠商開發了它與計算機的通信功能（主要是利用計算機串口進行通信），本文是以松下fp系列plc為例，作詳細闡述。在一臺計算機于plc之間的通信中，通信由計算機發動，把命令幀發向plc，plc將以響應幀作應答，并執行相應的動作。

1 簡介

　　可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術操作等面向用戶的指令，并通過數字式或模擬式輸入輸出控制各種類型的機械的生產過程。可編程控制器及其有關外部設備，都按易于與工業控制系統聯成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。早期的plc以數字量的順序控制為主，提供了簡單的慢速的通信功能（只支持rs232、rs485、多采用modbus協議），現在的plc不僅具有邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術操作，而且還具有a/d、d/a轉換，數值計算和數據處理等功能。它既可以對開關量進行控制，也可以對模擬量進行控制，隨著plc功能不斷擴充，它還有通訊聯網功能。本文就是基于松下電工的專門通信協議（mewtocol），用vc++開發的上位機與plc間的通信。

2 松下電工的專用通信協議mewtocol-com

　　目前，隨著plc的快速發展，越來越多的plc生產廠商開發了它與計算機的通信功能（主要是利用計算機串口進行通信），本文是以松下fp系列plc為例，作詳細闡述。在一臺計算機于plc之間的通信中，通信由計算機發動，把命令幀發向plc，plc將以響應幀作應答，并執行相應的動作。

　　（1） 命令幀格式

　　其中： %：mewtocol-com的命令幀開始標志（ascii碼為25h）。

　　h，l：站地址的高位和低位。

　　#：站號特征碼（ascii碼為23h）。

　　發送文本：由命令碼和數據組成，其主要命令碼如表1所示。

　　bcc：校驗碼，采用異或校驗碼，bcc為8位。

　　（2） 響應幀格式

　　當主站發來命令幀之后，從站將以響應幀作應答。響應幀分為2種，若主站命令幀正確無誤，則用“正確響應幀”作應答;如果主站命令幀有錯誤則用“錯誤響應幀”作應答。這兩種應幀格式下。正確響應幀的格式

　　其中 %，h，l，bcc，cr含義與命令幀相同。

　　$：正確響應的標志（acsii碼為24h）。

　　響應文本：應當按照命令幀要求及協議規定組織。

　　錯誤響應幀的格式

　　其中%，h，l，bcc，cr含義與命令幀相同。

　　！：錯誤響應幀的標志（acsii碼為21h）。

　　錯誤代碼：對于命令及數據傳送中的各種錯誤均規定為代碼以識別。