C2000變頻器為臺達新一代的高階磁場矢量控制通用變頻器，它以FOC(磁場導向控制)為核心，整合發展出四種控制方式V/F控制、SVC控制、FOCPG控制和TQCPG控制、開環PM馬達控制等多種控制模式及應用控制，滿足大部分產業的應用需求，引領了先進控制技術潮流。不僅如此，對于大多數品牌變頻器只能驅動三相交流異步電動機的現狀，臺達變頻器順應用戶需求，集驅動交流異步感應電機和永磁同步電機于一體，應用靈活，深得用戶喜愛。

油田抽油機上螺桿泵逐步開始使用永磁同步電機，當前永磁同步電機的控制主要是閉環控制，需要外加旋轉編碼器。由于油田場合的特殊性，不僅粉塵大還環境惡劣，因而在應用的過程中編碼器容易受到來自環境的限制，因此目前迫切需要一款能夠開環帶永磁同步電機的驅動器。臺達C2000變頻器為了滿足市場的需求，推出了能夠實現開環控制PM電機的功能。通過在客戶處的大量試驗和驗證，受到了終端客戶的熱烈歡迎。

1 系統的主要電氣配置介紹

臺達變頻器C2000系列一臺；VFD300C43A一臺；永磁同步電機；圓盤式永磁同步電機30KW一臺，規格為額定電壓380V、額定轉速150rpm、電機極數24P、額定電流36A。

2、系統的電氣設備及配件接線

系統的電氣設備及配件接線如圖1和圖2所示：

圖1系統電氣設備示意圖

圖2系統接線圖

3 系統的主要調試步驟

（1）將永磁同步電機的相關參數輸入驅動器中，主要參數如表1所示。

表1 永磁同步電機輸入驅動器的主要參數

（2）電機參數自學習。設置05－00＝13之后，按RUN運行進行電機參數自學習。學習波形如3圖所示。

圖3學習波形圖

（3）設置PM開環控制方式；00－11＝6；控制方式設置為PM馬達開環控制方式。11－00＝1；系統慣量自動調整11－01＝xx；系統慣量自動調整系數。

（4）試運行。試運行時，逐步調整電機的運行頻率查看電流和頻率運行是否穩定，以便進行相應的參數調整。電機運行頻率如圖4所示，其中黃色曲線為力矩電流；藍色曲線為速度。

圖4電機運行頻率

4 結束語

由于臺達C2000變頻器不僅內置PLC、擁有優良的驅動性能，還配建大量的高速網絡，提供多種網絡通訊及現場總線模塊，再加上在永磁同步電機控制應用中的優越性能，獲得了用戶的認可和好評。圖5為現場安裝圖片。

圖5現場安裝圖