電動、液壓和氣壓是傳動裝置中三種主要的動力來源。使用哪一種類型的執行器，要取決于應用場合。

        電動控制，在需要移動非常準確或者需要連續移動的時候，是非常出色的。電動伺服控制在多種應用中有用處：比如機器中心或者電梯內部對軸的計算機數字控制（CNC）。

        液壓，當需要快速反應的時候，是大負載條件下的選擇。它可以承受的壓力是三個運動類型中最大的，最多可以達到100噸。氣壓，在不利的環境中可以保證安全和可靠性，它對于高溫、低溫、灰塵、機械振動、潮濕以及電子噪音都不太敏感。

        由于使用各種圓柱形裝置，液壓和氣壓可以輕松容易的實現直線運動。而電動控制，由于是發動機驅動，以旋轉運動開始，需要一些裝置把這種旋轉運動轉化為直線運動，比如滾珠螺桿。

        下面的一些關鍵的操作參數可以影響運動類型的選擇：

        準確性和可重復性：電動伺服系統提供了最高等級的精度。現今液壓和氣壓閥門可以提供比以往更強有力的控制，流體對于恒定壓力更有效，比如在指定位置承受一個負載。

        復雜性：液壓伺服數字控制對于多軸的應用是十分理想的。電動伺服控制的優勢在于同步性，而氣壓則是提供了優良的表現和簡單的使用。

        生產率：提高系統生產率，要依靠增加產量并且減少機器周轉時間。電動簡單直線運動的實際工作速度是10m/s，是液壓和氣壓的二倍。

        生命周期成本：無論是評價哪一種技術，成本都不是一個單獨的指標。但是，獲取成本和生命周期成本的平衡是必須的。