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      類型分類:
      科普知識
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      濁度傳感器

      基于FPGA的作戰系統時統設計

      發布日期:2022-04-18 點擊率:29

      O 引言
           作戰系統時間的統一同步(時統)的重要性越來越得到重視,只有保證整個系統處在同一時間的基準上,才能實現真正意義上的以網絡為中心的信息戰、以精確制導武器系統對抗和以協同作戰方式為主的現代化戰爭。另外由于不同的作戰系統對時統有著不同要求,因此對時統接收處理模塊(簡稱時統模塊)有著較高要求。利用FPGA的強大功能及靈活性設計的時統模塊能夠很好地實現以上要求。
           FPGA為大規模可編程邏輯器件,具有編程方便、集成度高、速度快等特點,可反復編程、擦除、使用,在不改變硬件設計的情況下,可實現不同的功能需求。在FPGA中可完成各種時統功能設計。



      1 原理
           目前時統模塊主要應用于Compact PCI(CPCI)系統,因此該時統模塊為CPCI總線模塊。其主要由總線橋接電路、FPGA、外圍接口電路部分組成,如圖1所示。接口電路采用MAXl490實現對時統輸入信號(授時信號)的接收及轉換。將差分信號轉換成TTL電平信號提供給FPGA處理,另外將FPGA輸出的TTL電平信號轉換成差分信號作為時統信號提供給其它設備。



           橋接電路采用PCI9052,實現CPCI總線到局部總線的過渡,并將中斷信號通過CPCI總線的中斷信號線送給CPU主板。CPU主板收到時統模塊的中斷請求后,做出響應,系統軟件根據中斷響應輸出時間信息。
           FPGA選用Altera公司MAX70O0S系列中的EPM7256SRl208—10,這是工業界中速度最快的高集成度可編程邏輯器件,具有5000個可用門和1256個宏單元,可滿足設計需要。設計中,FPGA實現了對TTL電平時統信號的各種處理,主要包括中斷控制、信號輸出、守時、時間精度等功能。見圖2所示。



           下面具體介紹FPGA內部各主要功能的設計。



      2 中斷控制
           中斷控制部分主要包括脈沖識別、中斷源判斷等。為保證時統信號的準確識別,避免丟幀、誤判,需要對信號整形,適當展寬。在FPGA中利用反相器對信號整形,利用信號上升沿觸發D觸發器輸出高電平去提起中斷,在CPU主板響應中斷后,通過控制D觸發器清零端將輸出的高電平拉低。以此避免非正常情況的出現。
           本模塊設計了4路時統接收電路,可同時采集4路外部授時信號,在同時工作的情況下,系統可得到4種不同的時間信息。因此,設計時需要能夠準確地識別4路不同的中斷源。CPCI系統只能分配給每個CPCI設備1個中斷號,使得各路中斷源都要通過這1個中斷號向CPU主板提起中斷。設計過程中可以利用FPGA內部寄存器來識別各路中斷源。見圖3所示。



           4路信號用寄存器74373的低4位識別,在系統響應中斷后,隨即讀取寄存器,根據寄存器位的值,判斷是由哪路信號源提起的中斷。屏蔽信號用于系統關斷任一路中斷信號源,根據需要,可用軟件屏蔽l路或多路信號源,未被屏蔽的信號進入中斷產生器,輸出中斷信號,發起中斷申請。



      3 守時設計
           守時是指外部授時信號中斷或受阻時,模塊可以自行產生頻率相同且脈沖沿一致的信號維持系統時間信息。在外部授時信號正常時,由其發起中斷獲得系統時間信息,無外部授時信號時,需由模塊自行產生的信號自動接替外部授時信號的工作,同時用來維持時統信號輸出,保證全系統的時間不中斷。在FPGA中這部分功能由Verilog語言編寫實現。


         


       


           其中CLK(時鐘)、RST(復位)、A(外部授時信號)、B(自產生信號)為輸入信號。Y為輸出信號,即中斷信號。仿真結果如圖4所示。



       


      4 時間精度
           外部授時信號大多為1秒周期的秒脈沖信號,這時系統獲得的時間只能精確到秒。在需要獲得精確度更高的時間信息時,可利用FPGA中的計數器等來實現設計。見下面所示:

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