工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件，其最基礎(chǔ)功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號。選擇合適的工業(yè)相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié)，工業(yè)相機(jī)不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時也與整個系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。

        工業(yè)相機(jī)主要參數(shù) 
        1. 分辨率（Resolution）：相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)（Pixels），對于工業(yè)數(shù)字相機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應(yīng)的，對于工業(yè)數(shù)字模擬相機(jī)則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。 
        2. 像素深度（Pixel Depth）：即每像素數(shù)據(jù)的位數(shù)，一般常用的是8Bit，對于工業(yè)數(shù)字?jǐn)?shù)字相機(jī)一般還會有10Bit、12Bit等。 
        3. 最大幀率（frame Rate）/行頻（Line Rate）：相機(jī)采集傳輸圖像的速率，對于面陣相機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)（frames/Sec.），對于線陣相機(jī)機(jī)為每秒采集的行數(shù)（Hz）。 
        4. 曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對于工業(yè)線陣相機(jī)都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時間可以與行周期一致，也可以設(shè)定一個固定的時間；面陣相機(jī)有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式，工業(yè)數(shù)字相機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能。快門速度一般可到10微秒，高速相機(jī)還可以更快。 
        5. 像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元數(shù)（分辨率）共同決定了相機(jī)靶面的大小。目前工業(yè)數(shù)字相機(jī)像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質(zhì)量也越不容易提高。 
        6. 光譜響應(yīng)特性（Spectral Range）：是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應(yīng)范圍是350nm－1000nm，一些相機(jī)在靶面前加了一個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統(tǒng)需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。