機器說明
        漿紗機開環張力控制系統適用于各種簡單配置的漿紗機。受變頻器力矩控制精度影響，卷徑變化比率超過1：5時，變頻器5％的力矩精度已經不能滿足要求。因此，此時不宜使用開環張力控制。另外使用張力開環時，必須使用速度閉環控制。

        控制要求
        卷取織軸時，張力恒定；
        織軸卷徑的精確計算；
        織軸慣量的精確計算；
        加、減速時張力精確控制；
        最大、最小卷徑時張力的精確控制。
        設計方案及說明
        系統由兩臺驅動器構成：
        其中一臺是ATV71+ Controller Inside Card＋編碼器反饋卡，用于控制收放卷輥；另有一臺ATV71變速驅動器控制送料機構。送料驅動器需將線速度信號（模擬量或通過通訊）和頻率到達信號（開關量）傳遞給收放卷變頻器。
        光電編碼器實時檢測機器卷取電機的轉速，并以其作為計算卷徑的一個參數；
        CI卡通過CANopen高速獲得紗的線速度，提高卷徑計算的響應速度；
        根據計算的卷徑和給定的張力，計算出變頻器的輸出轉矩；
        根據卷徑值計算織軸的慣量，精確補償輸出轉矩。

        系統特點
        真正的張力控制：變頻器控制電機的輸出轉矩，而不是依靠收放卷的速度差形成張力。
        系統簡單，獨立于主機控制器之外，調節簡單。
        實時高精度計算卷徑大小，保證電機輸出轉矩平滑、不突變。