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發(fā)布日期:2022-04-17 點(diǎn)擊率:122
也許你會注意到,現(xiàn)在做嵌入式的人中,做linux研究的人遠(yuǎn)比做WinCE的人多,很多產(chǎn)家提供的資料也是以linux為主。其實(shí)WinCE的界面比linux的界面好看多了,使用起來也很方便,更為重要的是,WinCE的開發(fā)和Windows下的開發(fā)基本一樣,學(xué)起來簡單得多,但是學(xué)linux或者使用linux做嵌入式的人就是遠(yuǎn)比WinCE多。 在和很多工作的人交流時(shí)了解到,他們公司從沒考慮使用WinCE,因?yàn)槌杀靖撸际鞘褂胠inux進(jìn)行開發(fā)。在學(xué)校里,大都研究linux,也有少部分項(xiàng)目使用vxwork,但是就沒有聽說過使用WinCE的,原因就是開源!當(dāng)然現(xiàn)在WinCE6.0聽說也開源,不過在成本和資源上linux已經(jīng)有了無人能擋的優(yōu)勢。與此相對應(yīng)的是,越來越多的電子廠商已經(jīng)開始使用linux開發(fā)產(chǎn)品。 第一,學(xué)習(xí)基本的裸機(jī)編程。 對于學(xué)硬件的人而言,必須先對硬件的基本使用方法有感性的認(rèn)識,更必須深刻認(rèn)識該硬件的控制方式,如果一開始就學(xué)linux系統(tǒng)、學(xué)移植那么只會馬上就陷入一個(gè)很深的漩渦。剛剛開始學(xué)ARM的時(shí)候選擇ARM9,從底層的硬件控制著手,因?yàn)闊o論做多復(fù)雜的系統(tǒng)最終都會落實(shí)到最底層的硬件控制,因此對這些硬件的控制有了感性的認(rèn)識就會好很多 學(xué)習(xí)裸機(jī)的編程的同時(shí)要好好理解這個(gè)硬件的構(gòu)架、控制原理,這些我稱他為理解硬件。所謂的理解硬件就是說,理解這個(gè)硬件是怎么組織這么多資源的,這些資源又是怎么由cpu、由編程進(jìn)行控制的。比如說,s3c2410中有AD轉(zhuǎn)換器,有GPIO(通用IO口),還有nandflash控制器,這些東西都有一些寄存器來控制,這些寄存器都有一個(gè)地址,那么這些地址是什么意思?又怎么通過寄存器來控制這些外圍設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)? 還有,norflash內(nèi)部的每一個(gè)單元在這個(gè)芯片的內(nèi)存中都有一個(gè)相應(yīng)的地址單元,那么這些地址與剛剛說的寄存器地址又有什么關(guān)系?他們是一樣的嗎?而與norflash相對應(yīng)的nandflash內(nèi)部的儲存單元并不是線性排放的,那么s3c2410怎么將nandflash的地址映射在內(nèi)存空間上進(jìn)行使用?或者簡單地說應(yīng)該怎么用nandflash?再有,使用ADS進(jìn)對ARM9行編程時(shí)都需要使用到一個(gè)初始化的匯編文件,這個(gè)文件究竟有什么用?他里面的代碼是什么意思?不要這個(gè)可以嗎? 諸如此類都是對硬件的理解,理解了這些東西就對硬件有很深的理解了,這對以后更深一步的學(xué)習(xí)將有很大的幫助,如果跳過這一步,越往后學(xué)越會覺得迷茫,越覺得這寫東西深不可測。因?yàn)?,你的根基沒打好。 第二,使用linux系統(tǒng)進(jìn)行一些基本的實(shí)驗(yàn)。 在買一套板子的時(shí)候一般會提供一些linux的試驗(yàn)例程,好好做一段時(shí)間這個(gè)吧,這個(gè)過程也是很有意義的,也是為進(jìn)一步的學(xué)習(xí)積累感性認(rèn)識,你能想象一個(gè)從沒有使用過linux系統(tǒng)的人能學(xué)好linux的編程嗎?好好按照手冊上的例程做一做里面的實(shí)驗(yàn),雖然有點(diǎn)娃娃學(xué)走路,有點(diǎn)弱智,但是很多高手都會經(jīng)歷這個(gè)過程。 第三,研究完整的linux系統(tǒng)的的運(yùn)行過程。 所謂完整的linux系統(tǒng)包括哪些部分呢? 三部分:bootloader、linuxkernel(linux內(nèi)核)、rootfile(根文件系統(tǒng))。 那么這3部分是怎么相互協(xié)作來構(gòu)成這個(gè)系統(tǒng)的呢?各自有什么用呢?三者有什么聯(lián)系?怎么聯(lián)系?系統(tǒng)的執(zhí)行流程又是怎么樣的呢?搞清楚這個(gè)問題你對整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行就很清楚了,對于下一步制作這個(gè)linux系統(tǒng)就打下了另一個(gè)重要的根基。 第四,開始做系統(tǒng)移植。 上面說到完整的linux有3部分,而且你也知道了他們之間的關(guān)系和作用,那么現(xiàn)在你要做的便是自己動(dòng)手學(xué)會制作這些東西。
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