前言

　　運動控制領域的安全技術是機器安全控制的重要一環，在IEC62061/EN13849的規范中，關于運動控制的安全技術包含了多項，然而必須落實在具體的應用并為生產及人員帶來安全保證，才能有實際的應用。事實上，運動控制的安全概念涉及了較多方面。

　　1.安全技術思想的轉變

　　近年，安全技術正在成為工業自動化領域最為關注的技術熱點，然而，關于安全，盡管少數專業人士對其較為了解，但大部分人對其理解仍然是局部和片面的，有幾個重要思想必須得以糾正，否則就會產生因安全技術的片面而導致安全技術無法做出全局判斷。

　　1.1安全技術涉及的是生命周期管理理念而非“產品概念”

　　“我們的產品符合SIL3等級認證”這是一個典型的產品概念，某個產品的SIL3等級認證僅代表這個產品滿足認證所要求的電氣器件設計的安全要求，不代表系統的安全等級是SIL3，因為安全系統必須是一個全局的，全生命周期的概念，任何孤立的看待它的思想都是不合適的，它是一個從系統風險評估、方案確定、設計、測試、仿真、運行、升級、維護全過程必須遵循安全規范與標準的過程。安全系統更多意義是一個管理思想在技術上的延伸，而非僅僅是一個技術問題或者產品問題。

　　概括來講，安全系統更接近一個“生產運行的管理系統”，而非一個技術或產品的構成，任何將安全理解為技術和產品的概念均是“局部的”或“片面的”。

　　1. 2安全帶來的是收益而非無回報的投入

　　安全系統的另一個問題在于企業對于安全投入的忽視，因為，安全系統總是被認為投入而沒有大的作用，另外就是會增加成本而無法實現，事實上，安全系統會給企業帶來收益體現在以下幾個方面：

　　1. 2.1安全帶來的生產效率提升

　　對于安全系統而言，由于采用了新的安全設計如貝加萊(B&R)提供的智能安全響應技術(Smart Safe Reaction)可以在不停機狀態下確保人身的安全，并同時確保了生產的連續性，人身安全對于企業的風險在于人身事故所帶來的潛在賠付與法律責任的成本，而這一成本在安全得到更為重視的今天也變得更為巨大，因此，安全系統帶來的不僅僅是人身安全潛在利益，也在于生產連續性避免生產在制品的損失。

　　1. 2.2安全保護重要的設備投資

　　對于重要的設備如注塑模具、擠出機螺桿、紡織機械以及包裝機械設備的高精度凸輪機構、風力發電機組、燃氣輪機等關鍵高值設備而言，安全系統也能確保他們避免被損壞，甚至損毀所帶來的潛在巨大財產損失。

　　1. 2.3安全技術突破技術壁壘與市場進入的準入證

　　對于未來，國產設備若想要進入全球市場，安全技術會成為潛在的市場進入壁壘，而安全技術將成為未來機器領域的一個重要技術壁壘，這是為什么歐美日本等機械制造發達國家強調安全技術的重要性的原因，不僅僅是出于安全考慮，也是一個市場考慮，因此，必須未雨綢繆地實現對安全技術的研發與應用。

　　2.SafeMotion所涵蓋的范圍

　　運動控制的安全如同IEC61508所定義的思想，即，任何一個環節的單獨安全并不代表整體的安全，功能安全一致性必須以整個系統的各個環節均為安全才能定義為安全系統，因此，它包含了安全的編碼器、電機、驅動技術、安全編程、安全通信多個環節，當然也包含了本次并不列入介紹范圍的安全邏輯——處理器的安全。

　　2.1 SafeMOTION安全驅動技術

　　驅動的安全是為安全運動控制的核心，其基于安全的產品設計、功能開發、規范與標準，其中安全功能包含了STO、SS1、SLS、SMP等重要的功能設計要求，以確保運動過程的安全，本節將以貝加萊的SafeMOTION作為參考詳細介紹其中一些關鍵的功能及應用實際。