控制器可使用ASCII或RTU通訊模式，在標準Modbus上通訊。在配置每臺控制器時，用戶須選擇通訊模式以及串行口的通訊參數。(波特率，奇偶校驗等)，在Modbus總線上的所有設備應具有相同的通訊模式和串行通訊參數。

　　選擇ASCII或RTU模式用于標準的Modbus總線。它定義了總線上串行傳輸信息區的“位”的含義，決定信息打包及解碼方法。

　　如在MAP和Modbus+總線上時，Modbus信息以幀的方式出現，并與串行傳輸無關，如請求讀保持寄存器可以在Modbus+上的兩個控制器之間處理，而與使用的控制器的Modbus端口無關。

　　ASCII 模式

　　當控制器以ASCII模式在Modbus總線上進行通訊時，一個信息中的每8位字節作為2個ASCII字符傳輸的，這種模式的主要優點是允許字符之間的時間間隔長達IS，也不會出現錯誤。

　　ASCII碼每一個字節的格式：

　　編碼系統： 16進制，ASCII字符0-9,A-F 1個16進制

　　數據位： 1起始位

　　7位數據，低位先送

　　奇/偶校驗時1位;無奇偶校驗時0位

　　(LRC)1位帶校驗1停止位;無校驗2止位

　　錯誤校驗區： 縱向冗余校驗

　　RTU模式

　　控制器以RTU模式在Modbus總線上進行通訊時，信息中的每8位字節分成2個4位16進制的字符，該模式的主要優點是在相同波特率下其傳輸的字符的密度高于ASCII模式，每個信息必須連續傳輸。

　　RTU模式中每個字節的格式：

　　編碼系統：8位二進制，十六進制0-9，A-F

　　數據位： 1起始位

　　8位數據，低位先送

　　奇/偶校驗時1位;無奇偶校驗時0位

　　停止位1位(帶校驗);停止位2位(無校驗)

　　帶校驗時1位停止位;無校驗時2位停止位

　　錯誤校驗區：循環冗余校驗(CRC)</font