維護(hù)技術(shù)的演變

　　在工廠和機(jī)器領(lǐng)域，設(shè)備的可靠與穩(wěn)定運(yùn)行對(duì)于生產(chǎn)效率的重要性不言而喻，傳統(tǒng)的維護(hù)通常是依賴于經(jīng)驗(yàn)豐富的技師通過(guò)類似于醫(yī)生的“望、聞、問(wèn)、切”的方式進(jìn)行判斷，這存在的問(wèn)題在于必須依賴于人的經(jīng)驗(yàn)，而經(jīng)驗(yàn)-對(duì)于新手則難以具備，即使對(duì)于經(jīng)驗(yàn)豐富者，也會(huì)有感覺(jué)不準(zhǔn)確的時(shí)候，并且也無(wú)從判斷實(shí)際的根源-因此，傳統(tǒng)的維護(hù)均是一種事后控制，或稱為被動(dòng)維護(hù)，它往往是在設(shè)備故障已經(jīng)發(fā)生情況下進(jìn)行維護(hù)，會(huì)造成生產(chǎn)的停機(jī)甚至較大的損失，為了預(yù)防未知的潛在故障，大型連續(xù)型生產(chǎn)企業(yè)往往采用“大修”的辦法，在一個(gè)固定的時(shí)間里停機(jī)然后更換所有關(guān)鍵生產(chǎn)部件，確保對(duì)未知的潛在故障的提前預(yù)防，當(dāng)然，這會(huì)損失一部分剩余價(jià)值，有時(shí)候，被更換的部件可能還能繼續(xù)使用，而且，大量的備件也會(huì)占用企業(yè)資金和倉(cāng)庫(kù)資源。

　　預(yù)測(cè)性維護(hù)的好處

　　新一代的維護(hù)技術(shù)正在快速成長(zhǎng)，基于對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備和故障多發(fā)、易于故障的區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，使得潛在的故障在未發(fā)生之前即被發(fā)現(xiàn)，而且它帶來(lái)的好處還不僅僅如此

　　--及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在問(wèn)題制定維護(hù)計(jì)劃;

　　--通過(guò)工藝分析改善機(jī)器結(jié)構(gòu)一勞永逸的解決問(wèn)題;

　　--充分使用機(jī)器的最大使用價(jià)值;

　　--減少停車，提升生產(chǎn)效率;

　　據(jù)第三方數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，預(yù)測(cè)性維護(hù)技術(shù)能夠降低25%-30%的維護(hù)成本，提升生產(chǎn)效率30%左右，因此，它是目前最為流行的維護(hù)技術(shù)。

　　預(yù)測(cè)性維護(hù)是基于現(xiàn)代的控制技術(shù)的集成而實(shí)現(xiàn)的，通過(guò)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的相關(guān)參量進(jìn)行監(jiān)控，從而反映機(jī)器的相應(yīng)故障，例如：電機(jī)的溫升、電流超限、電導(dǎo)率的變化均能反映系統(tǒng)相應(yīng)的潛在故障。

　　很多自動(dòng)化行業(yè)的公司都投入開(kāi)發(fā)了預(yù)測(cè)性維護(hù)的產(chǎn)品和系統(tǒng)，來(lái)自?shī)W地利的貝加萊(Bernecker + Rainer)也開(kāi)發(fā)了其稱為ConMon的系統(tǒng)，它是一個(gè)具有靈活實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)，可以集成于機(jī)器本身，也可以與流程中的APROL DCS集成，是一個(gè)“開(kāi)箱即用”的狀態(tài)監(jiān)測(cè)解決方案。

　　預(yù)測(cè)性維護(hù)原理

　　頻譜分析法是最為常用的預(yù)測(cè)性維護(hù)分析技術(shù)，因?yàn)槊糠N機(jī)械特征頻率都會(huì)對(duì)應(yīng)某種故障，可以根據(jù)機(jī)械特征頻率的變化來(lái)確定故障問(wèn)題和嚴(yán)重程度。

　　轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械經(jīng)常的故障包括不平衡、不對(duì)中、松動(dòng)、彎曲、磁拉力不平衡等，通常可以通過(guò)振動(dòng)測(cè)量來(lái)分析系統(tǒng)機(jī)械故障。

　　首先，測(cè)量單元可以對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的速度、加速度、位移進(jìn)行測(cè)量，并進(jìn)入信號(hào)分析與處理，通過(guò)對(duì)包絡(luò)譜的濾波解析出固有故障頻率并通過(guò)FFT(傅里葉變換)，然后對(duì)信號(hào)進(jìn)行整流和解調(diào)處理，送往專家系統(tǒng)，專家系統(tǒng)通過(guò)對(duì)特征頻率的分析，可以判斷出工頻、二倍頻、共振等問(wèn)題的根源，然后報(bào)告系統(tǒng)可以為中央控制室發(fā)送監(jiān)測(cè)報(bào)告，預(yù)警系統(tǒng)故障。

　　預(yù)測(cè)性維護(hù)原理圖

　　振動(dòng)監(jiān)測(cè)中的常見(jiàn)值

　　位移峰峰值:分析在正負(fù)兩個(gè)方向的振動(dòng)距離;

　　速度有效值：振動(dòng)速度的均方根，它可以反映出振動(dòng)的劇烈程度;

　　加速度峰值：用于評(píng)估滾動(dòng)軸承和齒輪的狀態(tài);

　　高頻加速度包絡(luò)有效值。

　　常見(jiàn)機(jī)械故障

　　● 負(fù)載不均衡;

　　● 偏心(不對(duì)中);

　　● 軸承磨損;

　　● 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)造成的共振;

　　原始信號(hào)采樣

　　貝加萊的振動(dòng)測(cè)量是基于IEPE壓電式加速度傳感器進(jìn)行采樣的，它是24位精度的4通道IEPE傳感器輸入，內(nèi)部采樣頻率可達(dá)51.2kHz，分辨率100mg，通過(guò)IEPE通道到達(dá)CM4810模塊，該模塊可以實(shí)現(xiàn)基于原始值的數(shù)據(jù)分析、包絡(luò)檢測(cè)，能對(duì)峰值頻率、峰值因數(shù)、尖峰原始參數(shù)、偏度原始參數(shù)、峰態(tài)原始參數(shù)、RMS加速度、RMS加速度包絡(luò)譜、RMS速度包絡(luò)譜進(jìn)行計(jì)算。