編碼器分為增量旋轉編碼器與絕對型旋轉編碼器。下面是兩種編碼器安裝時的注意事項說明：

　　增量旋轉編碼器選型應注意三方面的參數：

　　(1)機械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。

　　(2)分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。

　　(3)電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

　　絕對型旋轉編碼器選型注意事項

　　(1)機械部分

　　①測長度還是測角度，測長度如何通過機械方式轉換(在上面有一些介紹，如不清楚可來電討論)。測角度是360度內(單圈)，還是可能過360度(多圈)。生產過程是一個方向旋轉循環工作，還是來回方向循環工作。

　　②軸連接安裝形式，有軸型通過軟性聯軸器連接，還是軸套型連接。

　　③使用環境：粉塵,水氣,震動,撞擊。

　　(2)電氣部分

　　①連接的輸出接收部分是什么?

　　②信號形式?

　　③分辨率要求?

　　④控制要求?