YLOG是一家為物流企業(yè)制造容器運(yùn)輸自動控制機(jī)器人的年輕企業(yè)。通過使用自動駕駛智能車輛 (AiV) 可以節(jié)省電耗成本，并
使倉庫內(nèi)的空間能夠得到更為有效的充分利用。集成的maxon驅(qū)動裝置主要負(fù)責(zé)為自由行駛的AiV車輛提供精確動力。
2007年，兩名奧地利人Heinrich Amminger和Martin Trummer突發(fā)奇想要對倉儲物流進(jìn)行一場革命。憑
借開發(fā)的智能化且高度生態(tài)化的自動零部件倉儲物流系統(tǒng)，這家坐落于奧地利東南部城市格拉茨 (Graz)
旁Dobl小鎮(zhèn)上的新興企業(yè)YLOG日益贏得了客戶的青睞。倉儲物流的原理可以簡單描述如下：該技術(shù)以單獨(dú)可自由行駛的車輛 (AiV)
為基礎(chǔ)。車輛之間相互識別、遵守先行規(guī)則、單行道，并通過這一方式完全自主完成任務(wù)，不需要中央計(jì)算機(jī)的介入和協(xié)調(diào)。通過使用新技術(shù)，可
以充分發(fā)掘合理化潛能，節(jié)省成本。即便是從性價比和能耗角度來看，與現(xiàn)有系統(tǒng)相比，機(jī)器人都優(yōu)勢鮮明。如今，現(xiàn)
有的全現(xiàn)代化系統(tǒng)中一般采用所謂的貨架操作設(shè)備。通過沿貨架縱向前后行駛來對貨物進(jìn)行存取。Y
LOG則率先利用零部件倉儲的容器物流將自己的方案與自由行駛運(yùn)輸系統(tǒng)結(jié)合，這一倉儲方式與全球近95% 的倉庫相同。
YLOG制造各種不同規(guī)格的配有轉(zhuǎn)向輪的往返小車，在倉儲和運(yùn)輸物流中以同等方式進(jìn)行工作。通過車載的導(dǎo)航系統(tǒng)，A
iV計(jì)算出一個簡單的行駛?cè)蝿?wù)，確定穿過貨架的路線。智能物流系統(tǒng)的發(fā)展已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了可以對運(yùn)輸車輛在工作過程中進(jìn)行充電的目標(biāo)。
之所以能夠獲得成功，是因?yàn)榧s50公斤重的小車機(jī)動時只需要很小的空間。運(yùn)輸車的動力只有100 W ，因此采用了所謂的超級電容來替代蓄電池。
超級電容的一大優(yōu)點(diǎn)在于只需要幾秒鐘就能完成充電，不過他們無法像電池那樣存儲大量能源。由于機(jī)器人電耗低，因
此一臺傳統(tǒng)貨架操作設(shè)備所需的能耗與近200臺機(jī)器人的能耗完全相同，平均約20000 W 。物流系統(tǒng)的真正關(guān)鍵在于其控制系統(tǒng)：雖然，往
返小車從一個中央大院接受任務(wù)，從貨架中取放某個容器，但是他們要根據(jù)編入的交通規(guī)則自行控制。如此，全
部500臺運(yùn)輸車輛可以通過這一分散模式在一個倉庫內(nèi)自由行駛。
maxon電機(jī)實(shí)現(xiàn)精確轉(zhuǎn)向駕控
自動控制車輛內(nèi)maxon motor的電機(jī)和齒輪箱負(fù)責(zé)承擔(dān)各項(xiàng)任務(wù)。因此，AiV總共11根軸中，有9根由maxon電機(jī)驅(qū)動。這
些電機(jī)負(fù)責(zé)對車輪的轉(zhuǎn)向控制以及容器的取放。實(shí)際使用過程中，根據(jù)客戶要求采用了多種不同的配有齒輪箱的電機(jī)型號。每
臺小車內(nèi)總共安裝了9臺電機(jī)。4臺maxon EC-max 30型電機(jī)用來作為機(jī)器人車輛的轉(zhuǎn)向電機(jī)。車輛的轉(zhuǎn)動輪通過驅(qū)動裝置進(jìn)行精確定位。
電子換向的EC電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩特性良好、功率高、轉(zhuǎn)速范圍大和使用壽命長久等特點(diǎn)。陶瓷版本的maxon行星齒輪箱與驅(qū)動裝置組合使用。通
過在齒輪箱中采用陶瓷零部件，關(guān)鍵部件的磨損情況可以得到顯著改善。如此，不僅可以加長齒輪箱的使用壽命，還
能增大連續(xù)扭矩和瞬時扭矩并提高輸入轉(zhuǎn)速。
對于YLOG而言，maxon電機(jī)完全滿足根據(jù)齒輪減速比進(jìn)行驅(qū)動裝置分級的各項(xiàng)要求。即便是對驅(qū)動裝置進(jìn)行個性化設(shè)計(jì)，比如轉(zhuǎn)向電機(jī)，這
家年輕的企業(yè)也會果斷選擇maxon電機(jī)。在此期間，YLOG已經(jīng)給9家倉庫配備了自己的運(yùn)輸系統(tǒng)。目前，最大的一間建立在德國的一家玻璃廠內(nèi)。
該倉庫投入了52臺AiV車輛。這意味著，總共468臺maxon電機(jī)每天要將上千件倉儲零件從一處送往另一處。
