假設發生下列情況：排水管阻塞，積水完全無法流出－日常生活中我們經常遇到這樣的問題 – 很有可能是排水系統中的最尾端的彎角堵塞住了；這時后，就必須派出檢測機器人來找出問題的來源。
maxon motor制造的電機能夠為自行式機器人提供精準的傳動力。

在 對人員可能造成危險的工作環境、或是單調的工作中，人們愈來愈依賴機器人所提供的全自動化作業能力，因此，世 界各地的專家們皆致力于研發各種先進系統，例 如用于探測下水道受損程度的高精度檢測機器人；目前甚至也已經研發出可以攀爬到90 米高的風力發電機上檢查葉片的檢測機器人。位于地底的下水道系統通常極度復雜，動輒數公里之長，而且必須隨時保持功能正常，運作可靠。為 了避免由于侵蝕、 裂縫和機械性磨損而造成下水道系統功能損壞，定期檢查是非常重要的防護措施。但是狹窄且彎曲縱橫的下水道系統對人員來說，經 常難以接近，有些地方甚至無法 觸及 – 這時候，便需要技術設備的協助了。

不管是探查還是排險，如今有各種各樣的可用器械。依據任務種類，通道機器人有不同的尺寸、不 同的工具裝備、以及其他特殊功能。從 簡易型檢測系統到整體設備，位于德國Sulzberg和奧地利Hirschegg的iPEK International GmbH公司提供了完整一系列的管道和下水道檢測機器人。iPEK成立于1988年，致 力研發用于下水道檢測作業的攝影系統和移動載體并且生產檢測系統， 例如模塊式的ROVION?。

移動載體容易操縱，而且車輪軸距短，因此能夠輕松的駛過障礙物和階梯。移動載體有兩種尺寸，另可搭配車架， 可以在內徑100 ~ 1000 mm寬的管道內進行檢測工作。搖控式的ROVION? 備配一架彩色攝影機，具有快門功能，可保護鏡頭；另外搭配明亮的LED燈具，即 使最深處的角度也可以照得通亮。除此之外，還有SUPERVISION? 和ROVVER? 系統等產品，亦可用于直徑100 mm以上的管道。 SUPERVISION? 系統也可用于深水井、礦井和鉆孔的檢測作業

maxon電機在管道中的運用
下 水道機器人的傳動系統必須符合能夠承受高負荷的要求，因此首要條件便是必須提供高功率密度，以達到節省機身空間的目標，這 項條件在狹窄空間作業中尤其不可 或缺。此外，電機還應具備平均穩定的功率曲線，才能夠進行精確調節；行星減速箱則必須具有良好的工作效率。同 時，所使用的電機／減速箱單元也必須擁有優良 耐用的質量，因為它們將在負荷極高的環境下作業。maxon motor公司的電機滿足所有這些先決條件，并且作為驅動電機主要運用在檢測系統ROVION?、SuperVision? 和ROVVER? 的移動載體上，所使用的電機也全部與合適的減速箱組合。

運用在iPEK公司產品中最大的maxon電機，是無刷型EC max 30，其功率為60W ；ROVION? 的移動載體則采用一個直徑為22 mm的EC-max 電機，這個驅動裝置同時也是所有移動載體中所采用的最小的電機。每 架移動載體的左右兩側分別安裝一具驅動裝置，因此可輕松操控轉向。在下水道機器人的各個 攝影機頭中，都采用了中型獨立式電機，負 責提供旋轉和擺動（擺動、旋轉和對焦）時所需之動力；所采用的最小組合是由一具maxon DC RE 6電機—一 個節能效率高且體積小的的直流電機（直徑  6mm ）組成，這個驅動電機與一個行星齒輪箱組合，運用在高靈活度的攝影機頭中；附 帶LED照明的攝影機頭擺動角度超過 ±135，而且可以無限制地繞軸自轉，為管道系統中的每個角度照明，使檢測作業更簡單。其 他的電機則為攝影機升降器提供升降動力。