摘 要：鋁板沖孔、成型、裁剪都是在不停機的狀態下完成，提高生產效率、降低費品；本文詳細介紹匯川PLC對該設備的控制方案及實施方法。
關鍵詞：PLC、雙伺服追剪、四倍頻、高速中斷；
一、前言
在百頁窗及簡易辦公桌等設施中，框架或邊柱都采用鋁型材加工完成；這些型材規格一旦確定以后用量一般都很大，為了提高生產效率及保證加工出來的產品一致性，相應的加工設備也應運而生；
隨著自動化技術不斷提升，人機界面及PLC成為了機械設備主要的控制核心，配合伺服系統實現操作自動化、位置閉環檢測、速度跟蹤等功能。
本文以匯川H2U系列高性能PLC控制系統為例介紹控制過程及效果；
二、 系統介紹
    設備工藝流程為：放料?、沖孔、成型、剪切四大部分組成；其中沖孔部分又分為單孔和四孔兩種，根據不現規格選擇；成型部分由變頻器驅動電機通過模具壓制而成；剪切部分只有一把剪刀，由于鋁板很薄，通過氣缸作為剪刀動力；
設備框圖如下示：

    該設備PLC采用匯川H2U—1616MT主機，主機本體帶有3路100K的獨立脈沖輸出，分別驅動沖孔追蹤伺服A、剪刀追蹤伺服B及主機變頻器MD280調速；編碼器A作為沖孔部分的速度及位置檢測源，編碼器B作為剪刀部分的速度及位置檢測源，分別接到PLC的雙向高速計數端口；
硬件圖紙如下示：

三、控制原理：
    匯川PLC同一端口可同時作為速度檢測及高速計數使用；檢測出來的速度作為追蹤伺服的移動速度，H2U系列PLC指令SPD2可以計算出每秒鐘所產生的脈沖個數，并且自動適應負載速度的變化，響應快速靈敏準確，非常適合對速度或轉速等檢測的場合；高速計數器進行長度計數用于控制沖孔或剪刀的動作，匯川PLC雙向高速計數可設為4倍頻模式可提高計數精度，從而保證沖孔及剪切的位置精度；高速計數位置到達產生高速計數中斷，在中斷子程序中完成沖孔或剪刀氣缸的動作，減少正常掃描周期所產生的精度誤差；
動作流程框圖：

部分梯形圖：

 
    匯川H2U系列PLC采用高性能主芯片，應用功能指令處理速度只需1微秒，保證程序的快速響應；配合獨立于掃描周期的中斷程序，則可以最大限度減少控制部分的精度誤差；
  匯川AutoShop編程軟件簡單易用，采用歐式風格將主程序與各子程序分頁書寫，方便編程者思路清晰，易于對程序的修改及維護；
四、匯川PLC方案優勢：
    1、程序處理速度及中斷響應速度快，保證控制精度；
    2、速度檢測及長度計數有方便指令，易于程序的實現；
    3、具有3路100K脈沖輸出，降低模擬量對變頻器調速的成本；
    4、高速計數具有4倍頻功能，提高計數精度；
五、結束語
    本系統調試完成后，生產速度最快每分鐘20米，通過人機設置不同的材料長度開機生產，沖孔及剪切精度都在1mm以內，滿足客戶要求；
參考文獻
1、《匯川H2U系列可編程控制器編程手冊》  深圳市匯川控制技術有限公司；
2、《松下A4系列伺服用戶手冊》  松下電工；