一、引言： 

在許多電子設(shè)備、數(shù)控設(shè)備及各種自動化專機(jī)設(shè)備的控制系統(tǒng)，隨著控制精度、速度的要求越來越高，控制的動作越來越多，控制系統(tǒng)就必然用到伺服控制系統(tǒng)。又由于PLC本身數(shù)據(jù)處理、脈沖輸出頻率、脈沖輸出通道數(shù)的限制，許多系統(tǒng)就必須選擇基于PC的運(yùn)動控制卡。但是運(yùn)動控制卡本身集成的IO不多，特別是系統(tǒng)比較復(fù)雜時，必須采用擴(kuò)展IO的方式滿足要求。現(xiàn)就對國產(chǎn)海為（Haiwell） PLC在這一方面的系統(tǒng)應(yīng)用作一介紹。 

二、解決方案： 

如上圖所示，系統(tǒng)主要有可編程控制器、運(yùn)動控制器、計算機(jī)等組成。 

工作原理： 

利用Haiwell PLC的易用的通信功能：標(biāo)準(zhǔn)配置2個通信口，1個RS232通信口，1個RS485通信口。用Haiwell PLC的 RS232口與運(yùn)動控制器的RS232口通信，Haiwell PLC作為通信主站，運(yùn)動控制器作為通信從站，便捷經(jīng)濟(jì)的實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制器的IO擴(kuò)展。 

系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)： 

1、利用Haiwell PLC的ModBus專用指令MODR、MODW實(shí)現(xiàn)與運(yùn)動控制器的運(yùn)行控制與狀態(tài)讀取。所有Haiwell PLC的通信功能均可用一條指令實(shí)現(xiàn)，無需對特殊位、特殊寄存器編程，也無需管理多條通信指令的通信時序，同一個條件下可同時寫多條通信指令。 

2、Haiwell PLC標(biāo)準(zhǔn)配置1個RS232口和1個RS485口，且任何一個通信口均可作為主站也可作為從站。任何一個通信口均可作為編程端口，也可作為與第3方設(shè)備通信的端口。在本應(yīng)用中，用RS232口與運(yùn)動控制器通信。 

3、利用通信實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制器的IO擴(kuò)展功能，節(jié)省了購買昂貴的運(yùn)動控制器擴(kuò)展IO模塊的費(fèi)用，大大方便系統(tǒng)的接線與安裝，更重要的是大大節(jié)約系統(tǒng)成本，提高設(shè)備的競爭力。 

主要硬件配置： 

1、可編程控制器：HW-S32ZS220R 1臺 

2、運(yùn)動控制器：Trio運(yùn)動控制器 1臺 

3、計算機(jī) 1臺 

三、程序設(shè)計亮點(diǎn)： 

1、利用MODR、MODW與運(yùn)動控制器通信，可一次性讀取或?qū)懭攵噙_(dá)32個數(shù)據(jù)，程序設(shè)計編寫簡單方便； 

2、多條通信指令間無需管理通信時序，通信快速、效率高。 

四、總結(jié)：

利用海為可編程控制器（Haiwell PLC）便利的通信功能，輕易、經(jīng)濟(jì)的實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制器IO點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展，可廣泛應(yīng)用于各種運(yùn)動控制系統(tǒng)場合，大大節(jié)約系統(tǒng)成本，提高設(shè)備競爭力。