一、激光信號接收靶的控制原理

　　把胸環靶按彈著點位置分為若干個區域。

　　胸環靶有5 ～ 10環的6種環數，靶面共分為8個(0 ～ 7)區域，區域劃分得越細，顯示彈著點的位置越精確。胸環靶所有激光接收器件分成34個區域，胸環靶每個區域內有若干個光電接收器件相并聯，器件間距不大于胸環靶接收的激光點直徑，胸環靶每個區激光接收器件可分別產生1個區信號和1個環信號。34個區域接收到的激光信號經過邏輯電路變換成8路區信號和6路環信號邏輯輸出。當胸環靶某個區接收到激光信號時，通過數字邏輯電路產生出相應的區、環信號，然后送往聲光顯示靶進行處理。

　　電氣原理圖邏輯關系表達式為：

　　X = A0 + A1 + A2 + A3 + A4 + A5 + A6 + A7

　　Y = A0 + B0 + C0 + D0 + E0

　　Z = A7 + B7 + C7 + D7 + E7

　　式中：X為9環信號輸出端，當IC1(8輸入端或非門)任一輸入端有效時(高電平有效)，9環輸出X端有效(低電平有效)。A0 ～ A7分別對應0 ～ 7區的9環激光檢測輸入信號。Y為0區的區選信號輸出端，當0區任一信號輸入有效時，0區輸出Y端有效。IC2的輸入A ～ E分別對應0區9、8、7、6、5環激光檢測輸入信號。Z為7區的區選信號輸出端。X、Y、X接至PLC的輸入端，當輸出三極管基極為高電平時，輸出端X、Y、Z為低電平，PLC輸入有效。

　　當激光信號擊在0區9環靶位時，接收器件R1有效，IC1、IC2輸入端A0有效。(1)環處理電路，IC1輸入信號A0有效，X(9環)輸出低電平有效(IC1為9環處理或門電路)。(2)區處理電路，IC1輸入信號A0有效，Y(0區)輸出低電平有效(IC2為0區處理或門電路)。X、Y有效信號送向PLC，PLC得到9環0區有效信號，即作相應處理。

　　又如激光束擊在7區9環時，通過R2的接收，使IC1、IC3輸入信號A7有效，輸出端X(9環)、Z(7區)輸出低電平有效。

　　二、聲光顯示靶的控制原理

　　聲光顯示靶顯示區域的劃分，與胸環靶相類似。胸環靶邏輯輸出信號經電纜線傳輸至位于射手側前方的顯示靶，作為PLC輸入信號，設PLC輸入為干接點結構，胸環靶輸出低電平時PLC輸入有效，利用PLC內部鎖存功能，對首次捕捉到的區、環輸入信號脈沖前沿進行鎖存，而對以后5秒內連續發出的激光信號不予相應。并按照胸環靶所接收激光信號的相應位置，顯示彈著點位置，同時用語言報出擊中環數。

　　PLC輸出點采用繼電器輸出，在PLC輸出端口分別產生區、環有效信號輸出，并與發光二極管和語言芯片一起構成矩陣電路。顯示靶每區、每環用一個發光二極管指示彈著點位置，故區域劃分的越細，顯示彈著點的位置越精確。

　　輸出矩陣設計思想，根據胸環靶的要求分別可驅動34個發光二極管及6片語言芯片。矩陣電路的引用擴展了PLC的輸出端點，使得僅用40點PLC的14個輸出端點，就驅動了40多個負載，滿足了本系統的基本控制要求，節省了PLC的硬件資源。設PLC輸出區信號X=1、環信號Y=1時，區、環輸出矩陣選通X，Y線，使交叉處發光二極管點亮，同時Y=1環信號使報警語言芯片報出相應環數。

　　三、PLC程序設計

　　在無激光信號輸入時，程序處在循環掃描輸入端口，等待激光信號到來的狀態。當收到激光輸入信號，并對激光脈沖前沿鎖定后，封鎖所有輸入端點，不再響應激光輸入。其員在于，激光發射裝置可連續發射，而所模擬的實彈射擊彈丸卻只能單擊，不能連續無間隔發射，故采用封鎖處理(封鎖時間可調)，使得在激光發射時不響應連續信號，以達到真實地模擬實彈射擊的目的。

　　按優先級聯鎖功能設定的意義在于，激光信號無論射在胸環靶任意位置，都應覆蓋住激光接收器件，要求激光接收器件的間距小于激光束的直徑，這樣就有可能使得2個相鄰的激光接收器件同時有效，這時報靶電路應報出高環靶數，而不是高、低環數同時輸出，如某區9、10環同時接收到激光信號時，應報10環而不應報9環，故10環輸出應封鎖9、8、7、6、5環的輸出，依此類推。

　　四、應用前景

　　激光射擊訓練裝置是一種物美價廉的訓練器具，可隨時進行彈著點的分析和修正。若配合攝像系統或微機系統可留下訓練資料，供系統地分析研究訓練過程，提高射手的射擊水平。