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      類型分類:
      科普知識
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      PLC可編程控制器

      艾默生EC10系列PLC在砌塊成型機中的應用

      發布日期:2022-04-22 點擊率:19 品牌:艾默生_Emerson

      一 引言

        由于建筑行業的迅猛發展,對于各種型號的磚構件需求量日益加大。用于建筑業的磚構件原材料粘土日益減少,而且土地回生能力很弱,原先制磚對土地支持消耗巨大;并且實心紅磚產品型號單一,難以滿足各種場合的應用要求。

        砌塊成型機可采用砂、石、粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾礦渣、陶粒、膨脹珍珠巖等工業廢料加工成各種新型墻體材料。生產出的磚、空心砌塊不用燒結,節約國家土地,煤炭,無污染,能提高工程速度,減輕樓體重量,空心率高,隔音保暖,冬暖夏涼,抗風化,原來來源豐富,質量好且生產工藝簡便,投資少見效快,適應性廣,前景廣闊等優點。

        磚機設備上已經大量使用了電氣自動化設備,很多設備都由原先的手動生產發展到全自動生產,不但提高了設備的技術含量,而且提高了自動化生產的工作效率。

      二、工藝介紹

        砌塊成型機的工藝主要由四個部分構成:

        1)、液壓系統:

        液壓系統的主要功能在于控制模具的模頭、模箱的升降。使用液壓系統可以有效的平穩加壓,避免設備有太大的沖擊力。

        2)、主機:

        主機的整個機架焊接而成,其中模具采用線切割加工工藝制造,保證砌塊磚光滑無毛刺,尺寸精準,對于振動電機,目前行業中部分客戶使用普通電機,還有一些客戶使用的是變頻器來帶載電機,有效的提高了由于頻繁起停造成的電機燒毀的情況。提高了系統的可靠性。

        3)、出磚輸送帶:

        出磚部分主要功能是將成品磚送離砌塊機。在出磚部分還有掃灰電機,它的主要作用是清理成品磚上的廢料,當磚頭涼干后就不會有廢料粘面而且保持磚頭的清潔。

        4)、模具

        根據客戶的不同需求,可以搭配有多種的模具,選用不同的模具可以生產出不同要求的砌塊形磚,適合各種場合的應用。

      三、技術方案

       a)、該技術方案采用HMI+PLC+MDI的方式。

        b)、目前的砌塊成型機PLC的點數是控制在60點即可。采用艾默生EC10系列 60點主模塊,不需要擴展模塊,剛好滿足客戶需求。

        c)、變頻器該客戶選用某品牌的通用型變頻器。主要做調速使用。

        d)、HMI該客戶選用臺灣威倫的產品。

        e)、觸摸屏和PLC進行連接,PLC控制變頻器的頻率更改和頻率設定,PLC和變頻器通訊采用標準的MODBUS協議。該變頻器控制生產電機運行頻率,以達到調節生產效率。

       3.2、程序設計

        此次編程采用順序功能圖(Sequential Function Chart),利用順序功能圖的過程劃分和步驟間轉換功能。可將程序段進行模塊化自由組合。

        由于順序功能圖編程具有直觀和流程化的特點,分解后的每一步驟和每個轉換條件都為相對簡單的程序過程,在順序控制領域應用比較廣泛。

       本機分兩種工作方式:手動、自動。開機前先選擇手動方式,手動按鈕全部為單鍵啟停按鈕,按一下為啟動,再按一下為停止或到位開關自停。在人機界面手動畫面里有“取消互鎖”的觸摸鍵,打開時為灰色,這時互鎖制約取消,此時各按鈕為點動模式,方便調試機臺,各限位開關都調整好時一定要關閉該鍵以恢復互鎖制約。

        這對保護機臺安全至關重要,關閉時該鍵為白色。啟動油泵后,手動測試壓頭、模框、料車、送板、成品、輸送動作全部正常后,設定好生產模數、布料次數、進退布料時間,將手動/自動開關置于自動位置,按壓自動開始或觸摸屏啟動鍵,成型機即按預先設定程序走下去,直到達到生產模數或按停止結束。

        3.3、PLC通訊協議設置

        EC10系列PLC主模塊提供了兩個串行異步通訊端口,分別為PORT0和PORT1。

      觸摸屏因其能夠實時、形象且生動的顯示當前設備的運行信息而在工業上得到廣泛的應用。

        A)、觸摸屏和PLC的連接通過RS232端口進行,PLC的類型選擇EMERSON PLC EC20[PDS V2.50]。

        B)、觸摸屏作為主站PLC作為從站,采用MODBUS主從式協議進行通訊,PLC從站地址選擇為2,觸摸屏主站地址設置為1.

        C)、觸摸屏和PLC的通訊串口都設置成

        波特率:9600 奇偶校驗:偶校驗

        數據位:8 停止位:1

      可以在觸摸屏上對砌塊成型機的手動、自動狀態、流量壓力、延時進行設置,也可以顯示當前的信號狀態。

        這些窗口均較為生動反映了當前設備的運行信息,通過觸摸屏的應用,我們能夠實現系統實時監控,并在下一級應用中間將之納入到設備管理系統監控系統中間去,為設備優化提升進一步空間。

        變頻器通訊協議設定

        變頻器采用某品牌的通用型變頻器,PLC通過MODBUS協議進行通訊。

       變頻器頻率給定通過PLC給定方式,變頻器支持MODBUS協議,可與EC10 PLC組成485網絡,PLC采用通訊口1作為和變頻器通訊的端口,采用通用的MODBUS RTU主從協議進行通訊,PLC主站設置為1,變頻器從站設置為2。

      某品牌通訊協議:

        變頻器是采用一種異步串行的主從MODBUS協議,該通訊協議的數據格式分為RTU(遠程終端單元)和ASCII模式兩種通訊格式。

        和艾默生EC10通訊采用MODBUS RTU方式進行通訊。RTU模式中,每個字節的格式如下:

        編碼系統:8位二進制,十六進制0~9、A~F每個8位的幀域中,包含兩個十六進制字符。

        在RTU模式中,幀總是以3.5個字節的傳輸時間靜默,作為開始。RTU的數據格式為:

       幀格式為:站號 功能碼(03H) 起始地址高位 起始地址低位 數據個數高位 數據個數低位 CRC低位 CRC高位

      通 訊組幀功能部分,通過字數據傳輸指令(MOV)可以將數據組成通訊幀,從D302開始到D307結束。艾默生的MODBUS協議自動在通訊幀的后面加了CRC校驗,不需要使用者計算CRC校驗。

      SM135:通訊口1的MODBUS的通訊完成

        SM124:串口1空閑標志

        SM136:通訊口1的MODBUS的通訊錯誤

        利用標志位進行通訊互鎖,MODBUS指令發送數據串,接收數據放入D7970中。

      四、總結

        通過模塊化的編程與PLC雙通信口的功能,把一個中型機的功能在小型機上就輕易實現了,實現了砌塊成型機工藝要求的全部功能,并降低了客戶的成本。

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