礦用阻車器的自動(dòng)裝置，它采用了旋轉(zhuǎn)編碼器作為測(cè)距傳感器，PLC作為控制核心，絞車房信號(hào)控制采用了日本三菱公司的FX2N-80MR先進(jìn)技術(shù)。另外，阻車器本體采用了液壓馬達(dá)、三位四通電磁換向閥等液壓元件來(lái)實(shí)現(xiàn)阻車器“松軌”（或“抱軌”）的機(jī)能工作。 
　　1 阻車器自動(dòng)裝置的工作原理 
　　在絞車啟動(dòng)時(shí)，絞車房主控PLC（可編程邏輯控制器）對(duì)編碼器發(fā)生脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，PLC根據(jù)計(jì)數(shù)的結(jié)果轉(zhuǎn)換為絞車的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向，從而判斷出礦車現(xiàn)在的位置和運(yùn)行方向。 
　　當(dāng)檢測(cè)出礦車的位置在某一軌道阻車器預(yù)定“松軌”點(diǎn)時(shí)，主控發(fā)出松開(kāi)軌道指令同時(shí)送給該阻車器自動(dòng)裝置的液壓馬達(dá)和電磁換向閥的（Y1）電磁鐵，從而被其控制的阻車器本體開(kāi)始實(shí)現(xiàn)松開(kāi)軌道動(dòng)作；當(dāng)檢測(cè)礦車的位置運(yùn)行到該道阻車器設(shè)定的“抱軌”點(diǎn)時(shí)，主控PLC發(fā)出抱緊軌道指令送給該裝置的液壓馬達(dá)和電磁換向閥（Y2）電磁鐵，從而被其控制的阻車器本體實(shí)現(xiàn)抱緊軌道動(dòng)作。

　　2 工作過(guò)程 
　　礦車下行時(shí)，本裝置待命，PLC主控接通電源，絞車啟動(dòng)，當(dāng)?shù)V車運(yùn)行到PLC內(nèi)部計(jì)數(shù)器第一設(shè)定值時(shí)，發(fā)出“松軌”信號(hào)，阻車器裝置液壓馬達(dá)開(kāi)始啟動(dòng)，同時(shí)電磁換向器電磁鐵（Y2）得電，于是電磁換向閥向左移動(dòng)。此時(shí)，油液由液壓缸右腔流入，左腔流出。那么，活塞桿驅(qū)動(dòng)阻車器本體就實(shí)現(xiàn)“松軌”動(dòng)作，從而使阻車器本體處于松開(kāi)軌道狀態(tài)，礦車放行；當(dāng)?shù)V車運(yùn)行到達(dá)第二設(shè)定值時(shí)，發(fā)出抱軌信號(hào)，液壓馬達(dá)開(kāi)始啟動(dòng)，同時(shí)電磁換向器電磁鐵（Y1）得電，（Y2）斷電，于是換向閥向右移動(dòng)。此時(shí)，油液由液壓缸左腔流入，右腔流出。那么，活塞桿驅(qū)動(dòng)阻車器本體就實(shí)現(xiàn)“抱軌”動(dòng)作，使阻車器本體處于抱緊軌道狀態(tài)。 
　　礦車上行時(shí)，與下行時(shí)恰恰相反。 
　　當(dāng)?shù)V車運(yùn)行速度大于或等于115%時(shí)(或出現(xiàn)飛車、溜車事故時(shí))，限速繼電器瞬時(shí)動(dòng)作。相應(yīng)地，安全回路中一組限速繼電器常閉觸點(diǎn)（GSJ2、GSJ1）就會(huì)斷開(kāi)，從而切斷絞車安全回路，迫使絞車安全制動(dòng)停車。

3 應(yīng)用中必須考慮的幾個(gè)問(wèn)題 
　　1）絞車傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器(ASS)安裝問(wèn)題： 
　　編碼器：為了檢測(cè)礦車運(yùn)行現(xiàn)在距離，故編碼器安裝在絞車輪上。另外，要求編碼器軸安裝與傳動(dòng)軸誤差不大于0.2mm。 
　　傳感器：為檢測(cè)絞車開(kāi)動(dòng)后，旋轉(zhuǎn)編碼器是否能夠正常投入工作，故需安裝絞車傳感器。傳感器的磁鋼也需安裝在絞車輪上，傳感器前端面與其磁鋼平行距離不大于5mm。(見(jiàn)圖3所示) 
　　
　　2）液壓缸問(wèn)題： 
　　液壓缸利用活塞桿來(lái)實(shí)現(xiàn)推動(dòng)阻車器，使阻車器達(dá)到抱軌（或松軌）位置的有效行程（依實(shí)際工作情況可定出具體數(shù)據(jù)）。然后對(duì)液壓缸正確選型，從而能夠?qū)崿F(xiàn)所需的機(jī)能動(dòng)作。 
　　3）聯(lián)接問(wèn)題： 
　　阻車器與液壓缸的活塞桿的聯(lián)接方式。（是傳遞動(dòng)力能量的關(guān)鍵處，需采用剛性聯(lián)接或儲(chǔ)能聯(lián)接裝置兩種形式） 
　　4)定性保護(hù)問(wèn)題： 
　　為保證使阻車器本體能夠可靠地達(dá)到預(yù)定（抱緊、松開(kāi)軌道）位置，需考慮在阻車器本體上安置兩組限位繼電器。另外，考慮到液壓系統(tǒng)中油壓、油溫和油速能夠有效的得以控制與保護(hù)以及能夠?qū)崿F(xiàn)其功能，液壓系統(tǒng)需加安全閥、溢流閥和節(jié)流閥等保護(hù)元件。 
　　5）需要注意的問(wèn)題： 
　　檢修絞車設(shè)備時(shí)，阻車器本體必須置于閉合狀態(tài)。即：“抱軌”狀態(tài)。 
　　總之，礦用阻車器自動(dòng)裝置是基于PLC在絞車電控領(lǐng)域中的推廣與應(yīng)用，它結(jié)合絞車提升低頻電控系統(tǒng)基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制的目的。使它又一次體現(xiàn)于提升外圍設(shè)備群中的一種技術(shù)改革道路上的創(chuàng)新型的延伸與拓展形態(tài)。顯而易見(jiàn)，與原先傳統(tǒng)的礦用阻車器裝置（手動(dòng)操縱式阻車器）相比，礦用阻車器自動(dòng)裝置的功能更齊全、性能更穩(wěn)定、安全可靠性更高。