一、概述

　　可編程控制器（PLC）是一種新型的通用控制裝置，他將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和通信技術(shù)融為一體，專為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)，具有功能強(qiáng)、通用靈活、可靠性強(qiáng)、環(huán)境適應(yīng)性好、編成簡(jiǎn)單、使用方便、體積小、重量輕、功耗低等一系列優(yōu)點(diǎn)。近年來(lái)，隨著可編程控制器的日漸成熟，越來(lái)越多設(shè)備的控制都采用PLC控制器來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制，并取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益。

　　空氣壓縮機(jī)使礦山生產(chǎn)重要的四大固定設(shè)備之一，它生產(chǎn)壓縮空氣，用以帶動(dòng)鑿巖機(jī)、風(fēng)動(dòng)裝巖機(jī)等設(shè)備及其他風(fēng)動(dòng)工具。其能否安全運(yùn)行直接影響著煤礦生產(chǎn)的產(chǎn)量和效益問題。影響其安全生產(chǎn)的要素主要有空壓機(jī)的超溫、超壓、斷水、斷油等因素。

　　隨著煤礦現(xiàn)代化的發(fā)展，礦山對(duì)礦山設(shè)備的要求越來(lái)越高,建設(shè)本質(zhì)安全性礦山已成為煤礦生產(chǎn)建設(shè)的核心。礦山設(shè)備不斷更新，不斷進(jìn)步，可靠性、易操作性、可監(jiān)視性、易維護(hù)性等已是最基本的要求了。用繼電器搭成的控制電路具有可靠性差、不易維護(hù)、不易監(jiān)視，已不能適應(yīng)當(dāng)前的要求。現(xiàn)在迫切需要可靠性高、易維護(hù)、易操作、可監(jiān)視并且價(jià)格不高這樣的控制器來(lái)代替繼電器搭成的電路。隨著電子技術(shù)、軟件技術(shù)、控制技術(shù)飛速發(fā)展，可編程控制器（PLC）發(fā)展迅猛，性能很高，價(jià)格較為合理，與繼電器搭的控制電路比具有非常大的優(yōu)勢(shì)。許多礦山設(shè)備已選用了PLC來(lái)代替比較重要的設(shè)備控制。傳統(tǒng)的保護(hù)主要采用分離儀表，其可靠性差、集程度低、費(fèi)用高，不能有效的滿足礦山設(shè)備投入的經(jīng)濟(jì)性和安全性的要求。

　　本文筆者采用可編程控制器（PLC）作為核心控制器，通過檢測(cè)儀器為PLC提供控制中所需要的信號(hào)參數(shù)對(duì)空壓機(jī)進(jìn)行自動(dòng)巡回檢測(cè)控制。進(jìn)行監(jiān)控的主要參數(shù)有空壓機(jī)高低壓缸溫度、潤(rùn)滑油溫度、電動(dòng)機(jī)溫度、風(fēng)包溫度、出水溫度；高低壓缸壓力、風(fēng)包壓力、潤(rùn)滑油壓力；高/低壓、中/后冷卻水?dāng)嗨畽z測(cè)等參數(shù)。

　　二、控制功能和控制原理

　　1. 保護(hù)控制功能

　　⑴、 電機(jī)電流和電壓的檢測(cè)。

　　⑵、 一二級(jí)缸、油壓、風(fēng)包壓力檢測(cè)。

　　⑶、 一二級(jí)排氣溫度、油溫、電機(jī)溫度檢測(cè)。

　　⑷、 電動(dòng)機(jī)的延時(shí)啟動(dòng)。

　　⑸、 電機(jī)的無(wú)水運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　2. 保護(hù)控制原理

　　在啟動(dòng)主機(jī)之前先將水源電磁閥和放空電磁閥都打開，在冷卻水壓和流量達(dá)到規(guī)定值條件下，可以進(jìn)行空壓機(jī)的空載起動(dòng)，然后延時(shí)自動(dòng)關(guān)閉放空電磁閥，空壓機(jī)進(jìn)行正常運(yùn)行。啟動(dòng)時(shí)允許低油壓?jiǎn)?dòng)，設(shè)置一定時(shí)間后對(duì)油壓進(jìn)行監(jiān)控。在停機(jī)時(shí)，按復(fù)位按鈕放空電磁閥打開，經(jīng)30秒延時(shí)后切斷主電源。實(shí)現(xiàn)空壓機(jī)的停機(jī)，同時(shí)關(guān)閉水源電磁閥和放空電磁閥。在保戶狀態(tài)時(shí)，以上監(jiān)控參數(shù)有一個(gè)在設(shè)定范圍內(nèi)發(fā)生故障，產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，同時(shí)打開放空電磁閥，壓縮機(jī)減載運(yùn)行，延時(shí)30秒故障不消除自動(dòng)機(jī)停機(jī)。　　

　 控制通訊原理

　　現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字和模擬輸入/輸出、智能信號(hào)裝置和過程調(diào)節(jié)裝置與可編程控制器PLC和PC之間的數(shù)據(jù)傳輸，把I/O通道分散到實(shí)際需要的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備附近。PROFIBUS一方面覆蓋了傳感器/執(zhí)行器領(lǐng)域的通信要求，另一方面又具有單元級(jí)領(lǐng)域的所有通信網(wǎng)絡(luò)通信功能。他支持高速的循環(huán)數(shù)據(jù)通信，以滿足了實(shí)時(shí)監(jiān)控的要求。

三、信號(hào)采集

　　S7-200為每個(gè)本機(jī)數(shù)字量輸入提供脈沖捕捉功能。脈沖捕捉功能允許PLC捕捉到持續(xù)時(shí)間很短的脈沖。而在掃描周期的開始，這些脈沖不是總能被CPU讀到。當(dāng)一個(gè)輸入設(shè)置了脈沖捕捉功能時(shí)，輸入端的狀態(tài)變化被鎖存并一直保持到下一個(gè)掃描循環(huán)刷新。這就確保了一個(gè)持續(xù)時(shí)間很短的脈沖被捕捉到并保持到S7-200讀取輸入點(diǎn)。

　　本設(shè)計(jì)需對(duì)下列參數(shù)進(jìn)行采集： 
(1)、壓力信號(hào)分別為1級(jí)缸、2級(jí)缸及儲(chǔ)風(fēng)缸壓力、潤(rùn)滑油壓力4點(diǎn)； 
(2)、溫度信號(hào)為1級(jí)缸排氣溫度、2級(jí)缸進(jìn)氣溫度、風(fēng)包溫度、油溫、電機(jī)溫度以及冷卻水出口溫度共6點(diǎn)； 
(3)、電量信號(hào)為主電機(jī)電流1點(diǎn)，電源電壓1點(diǎn)，共2個(gè)點(diǎn)。

　　(4)、流量檢測(cè)有高低/壓端2點(diǎn)，中/后冷2點(diǎn)共4點(diǎn)。
采集參數(shù)總計(jì)為4+6+2+4=16個(gè)。

　　對(duì)上述參數(shù)采集后，首先判斷有關(guān)參數(shù)是否異常，然后形成動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)表格進(jìn)行實(shí)時(shí)巡回顯示，并存儲(chǔ)起來(lái)而供以后進(jìn)行隨機(jī)查詢。

　　四、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　本系統(tǒng)主要是以保護(hù)為主，根據(jù)《煤礦安全規(guī)程》的要求和空壓機(jī)的保護(hù)原理，其控制的軟件設(shè)計(jì)流如下。

　　五、結(jié)束語(yǔ)

　　該系統(tǒng)主要是以S7-200 為核心控制器，PROFIBUS作為通訊橋梁，通過檢測(cè)元件為控制其提供檢測(cè)信號(hào)，以此達(dá)到保護(hù)控制的目的。在本文的編寫過程中，得到了張集礦機(jī)電科多位領(lǐng)導(dǎo)的大力支持，在此致以誠(chéng)摯的謝意！同時(shí)感謝西門子（中國(guó)）有限公司自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)集團(tuán)提供的大量資料。