特別是在食品包裝行業，許多工廠內除了專業的產品制造線外，還會有專業的包裝線。通常包裝的流程分為3步：1.產品的填充或者添加—將成型的產品物料填充到塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等，例如瓶裝機、灌裝機、袋裝機等。2.包裝、包裹—將已包含產品物料的塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等用紙板箱進行包裝或者包裹并進行貼標。3.運輸堆垛—將包含塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等的紙板箱運輸、放置到規定的地方并排列整齊。
在這條巧克力生產包裝線上生產速度要達到100硬紙包/分鐘，運行速度還是比較快的，所以生產包裝線上的包裝機械部分都需要1~2個防護罩進行封閉式運行，以免對現場人員造成沖擊、卷入、切割的傷害。機器人和堆垛區域一般不會有人進入，但是在檢修時往往需要維護人員進入該些區域進行一些保養檢修的工作，所以這些區域需要使用
安全光柵和安全門來檢測是否有人靠近這些危險區域。
在填充機、袋裝機部分，其往往會給現場人員帶來例如剪切、沖擊、卷入等危險。風險評估其需要達到EN954-1的Cat.2或者3等級。在這個部分中我們往往會 使用2~4個安全防護罩來進行防護，此外還會有一定數量的急停按鈕
在硬盒包裝部分，其通過氣動和電動執行機構將紙板進行提升和折疊來形成1個開口的紙板箱。通常在這個部分往往需要4~8個安全門，若干個急停按鈕來進行防護，安全等級要達到EN954-1的Cat.2或者3等級。在一些大型的機器上還會用到
安全光幕。然后通過氣動和電動執行機構將已包含產品物料的塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等裝入紙板箱包裹并進行貼標。通常在這個部分往往也需要4~8個安全門，若干個急停按鈕來進行防護，安全等級要達到EN954-1的Cat.2或者3等級。
往往會給現場人員帶來例如剪切、沖擊、卷入等危險。風險評估其需要達到EN954-1的Cat.2或者3等級。在這個部分中我們往往會 使用2~4個安全防護罩來進行防護，此外還會有一定數量的急停按鈕
在堆垛機和機器人單元往往會對操作人員產生碰撞、沖擊等危險。在這些部分比較危險，風險等級會達到EN954-1 Cat.3或者Cat.4。在這些部分需要用到可鎖式的安全門、急停按鈕和安全光柵來進行防護。
作為您身邊的安全專家，在外圍安全輸入設備方面Pilz能夠為您提供各種類型的急停按鈕、機械式門開關、磁性非接觸式門開關及安全光柵光幕等。
在安全控制器方面，對于產品填充添加部分，例如瓶裝機、灌裝機、袋裝機等由于其安全功能數量較少且較簡單。Pilz建議使用
安全繼電器的解決方案。Pilz最新一代的PNOZ sigma系列安全繼電器其較小的身材、多功能的特點可以幫助使用者達到較高的性價比。
對于堆垛機部分和機器人部分由于其安全功能數量較多且較復雜。Pilz可以提供PNOZmulti模塊化
安全繼電器來滿足這樣的應用。其可編程的特點，模塊化的結構能夠使用戶輕松地實現安全功能之間的邏輯關系、縮短設計調試時間并降低硬件成本等。
這是一個巧克力生產包裝線的例子。巧克力從生產線上通過傳輸帶運輸到1個集聚地（Stock）。巧克力經過通道進行1個排列整理整齊，例如被排列成4x6的式樣。然后經過管狀袋裝機將每個巧克力包裝在1個密封的塑料袋中。接著由1臺抓取機器人將裝有巧克力的塑料袋抓取到盒式包裝機，由該機器將含有巧克力的密封塑料袋進行20袋一盒的硬紙包裝。然后經過一系列的通道將巧克力的盒式硬紙包裝運輸到堆垛機上，由堆垛機進行裝箱（100盒），接著由薄膜包裹機對箱子進行包裹薄膜用于保護，最后進倉庫進行存儲。 
