直流??伺服電機??具有響應快、低速平穩(wěn)性好、調速范圍寬等特點，因而常常用于實現(xiàn)精密調速和位置控制的隨動系統(tǒng)中，在工業(yè)、國防和民用等領域內得到廣泛應用，特別是在火炮穩(wěn)定系統(tǒng)、艦載平臺、雷達天線、機器人控制等場合。盡管交流伺服電機的發(fā)展相當迅速，但在這些領域內還難以取代直流伺服電機。

傳統(tǒng)的直流調速系統(tǒng)包含2個反饋環(huán)路，即速度環(huán)和電流環(huán)，采用測速機、電流??傳感器??（霍爾器件）及模擬電子線路實現(xiàn)速度的閉環(huán)控制。現(xiàn)代數字直流伺服控制則采用高速數字信號處理器（DSP），直接對速度和電流信號進行采樣，通過軟件實現(xiàn)數字比較、數字調節(jié)運算（數字濾波）、數字脈寬調制等各種功能，從而實現(xiàn)對速度的精確控制。二者相比，模擬調速系統(tǒng)結構簡單、成本低、可靠性高，但調試較復雜，因為其電路參數的修改往往需要硬件上的改動；而數字調速系統(tǒng)結構復雜、成本高，但是調速精度很高、調試過程也較容易，調速系統(tǒng)的性能可以由軟件進行控制。

下面介紹一種方法，介于模擬調速及數字調速二者之間，即采用可編程模擬器件（ISPPAC10）實現(xiàn)模擬調速系統(tǒng)，系統(tǒng)的電路參數可以通過軟件進行調整，并且可以對建立的系統(tǒng)模型進行仿真。采用這種方法對原有的直流調速器一種CCD相機的自動變焦系統(tǒng)進行改進，取得了很好的效果。

模擬調速系統(tǒng)一般是由2個閉環(huán)構成的，既速度閉環(huán)和電流閉環(huán)，為使二者能夠相互協(xié)調、發(fā)揮作用，在系統(tǒng)中設置了2個調節(jié)器，分別調節(jié)轉速和電流。2個反饋閉環(huán)在結構上采用一環(huán)套一環(huán)的嵌套結構，這就是所謂的雙閉環(huán)調速系統(tǒng)，他具有動態(tài)響應快、抗干擾能力強等優(yōu)點，因而得到廣泛地應用。

在模擬調速系統(tǒng)的調試過程中，因電機的參數或負載的機械特性與理論值有較大差異，往往需要頻繁更換R，C等元件來改變電路參數，以獲得預期的動態(tài)性能指標，這樣做起來非常麻煩，如果采用可編程模擬器件構成調節(jié)器電路，系統(tǒng)參數如增益、帶寬甚至電路結構都可以通過軟件進行修改，調試起來就非常方便了。

用可編程模擬器件可以很方便地設計、實現(xiàn)模擬電路。用他設計模擬調速電路，電路的參數、結構都可以通過軟件進行調整，使調試過程變得非常簡單。需要注意的是這一類器件工作電壓一般不超過5V。