• 關鍵詞： Trio運動控制器 MOTEC交流伺服 軋輥磨床
• 摘要：該設備采用Trio多軸數字運動控制器和MOTEC交流電機結合，利用Trio控制器的CAM電子凸輪功能，滿足設備需要的正弦函數曲線加工，可以加工石輥，鋼輥，橡膠輥等軋輥工件。

大型軋輥磨床廣泛應用于冶金、鋁加工、造紙、塑料等行業，可磨削圓柱形平輥，中高（凹）曲線磨削和任意曲線，錐面磨削。該方案通過英國翠歐運動控制器Euro-209，控制三個伺服軸，即砂輪架X軸、中高機構U軸、拖板Z軸。能夠實現任意曲線的運動控制，很方便地控制軋輥磨床的磨削曲線。通過觸摸屏，設置和顯示相關的圖形和參數，實現了人機對話。由于采用了世界一流的軋輥磨床制造技術，產品性能和加工精度均達到了世界先進水平。

一、硬件連接和操作面板

圖一：以Euro-209為控制核心的控制系統布線圖

控制器為Trio控制器Euro-209，旁邊為Trio的擴展輸入模塊和模擬量輸入模塊，下面三個驅動器為MOTEC交流伺服電機。三個交流伺服電機分別為5Kw，1.5Kw，1Kw，工件和砂輪的旋轉分別由22Kw變頻器控制。

下面是控制的結構框圖：

圖三：觸摸屏和操作面板

圖三中采用10.4的彩屏，操作面板上分別控制軸承潤滑電機、油溫冷卻電機、導軌潤滑電機、磨削冷卻電機的啟動停止按鈕和指示燈，托板左右移動和調速，砂輪前進后退，中高抬起和落下按鈕。砂輪電機啟動和停止按鈕以及調速旋鈕，工件電機正轉/反轉和停止按鈕以及調速旋鈕，緊急停止按鈕。

二、操作界面介紹

在中高加工的操作界面中分別顯示托板、砂輪、中高的實時運動位置和移動速度以及工件電流和砂輪電流。另外還有托板、砂輪、中高返回零點。在中高加工有拋物線中高加工和正弦曲線兩種中高曲線，可以根據需要進行選擇。另外，有高速/中速/低速三個速度檔位可以選擇。其操作界面分別還有操作選擇界面，手動操作界面，參數設置界面，平磨加工界面，砂輪修整界面，語言選擇界面等。

三、軟件編程

要編的程序主要包括：軸參數設置、通訊程序、手動方式程序、回參考點設置、自動方式程序、曲線插補程序等。

Trio和觸摸屏的連接采用RS485接口，采用ModBus通訊協議進行交互數據。

在多數軋鋼廠，要求軋輥表面為一正弦曲線。如軋輥長度為變量VR(2)，中高量為變量VR(1)，以下采用Trio的電子CAMBOX（電子凸輪）功能簡單的編程就能滿足正弦曲線的磨主軸運動程序如下：

BASE(0,1,2)‘定義托板、砂輪、中高對應的坐標軸

DEFPOS(0,0,0)‘把當前的位置清零

BACKLASH(ON,VR(340),1,50)AXIS(1)‘砂輪反向間隙補償

CAMBOX(0,9000,VR(650),VR(550),0,4) AXIS(2)‘按計算出來的函數曲線運動

SPEED=SPEED AXIS(0) ‘設定托板移動的速度

WAIT IDLE AXIS(0)‘等待運動完成

四、系統優勢

1、原來這樣的設備采用的是SIEMENS數控系統840D和西門子伺服，現在采用Trio控制器和MOTEC交流伺服電機為客戶節省了30萬以上的成本。

2、設備根據現場工人的操作系統可以進行更改，方便操作工人操作。

3、靈活性強，可以正弦曲線和拋物線任意選擇。