• 關(guān)鍵詞： 搪瓷浴缸 IR364/6
• 摘要：?一臺(tái)庫卡機(jī)器人 IR 364/6，它負(fù)責(zé)為不同尺寸及深度的浴缸在全部可見面上作搪瓷處理。

搪瓷浴缸

一臺(tái)庫卡機(jī)器人 IR 364/6，它負(fù)責(zé)為不同尺寸及深度的浴缸在全部可見面上作搪瓷處理。一臺(tái)懸掛輸送機(jī)將浴缸運(yùn)送到機(jī)器人處。在涂層流程運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，室內(nèi)只可有一個(gè)浴缸。控制系統(tǒng)里存有全部浴缸型號(hào)的輥道運(yùn)動(dòng)程。操控人員通過庫卡控制面板調(diào)取相應(yīng)的程序。信息則送至機(jī)器人的控制系統(tǒng)上，機(jī)器人再按照信號(hào)啟動(dòng)屬于這個(gè)部件型號(hào)的程序。機(jī)器人通過一個(gè)接觸式傳感器獲取浴缸的準(zhǔn)確地方，并檢測(cè)采用的程序是否正確。

為確保涂層均勻，IR 364/6 按照部件成型式樣為材料進(jìn)行一層或多層涂裝。由于超過 80 % 的浴缸為白色，且考慮到在其他情況下還需求耗費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行清潔，因此更換顏色顯得很不經(jīng)濟(jì)合算。由此，機(jī)器人工作單元的應(yīng)用僅限于一種顏色。但這種顏色有兩種稠度，噴室兩側(cè)各固定用一種稠度噴涂。每種稠度有各自的流體特性，且因此要求特殊的噴涂壓力。由于這個(gè)原因， IR 364/6 裝備有兩種噴槍。

系統(tǒng)部件/合范圍

庫卡機(jī)器人 IR 364/6

帶有控制面板的庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)

機(jī)器人編程

關(guān)于輥道運(yùn)動(dòng)和介質(zhì)流方面的研究，以便在交付訂單前確保工作流程的有效性。

兩個(gè)噴槍

投入運(yùn)轉(zhuǎn)

結(jié)果/成效

生產(chǎn)率更高

生產(chǎn)流程里引入機(jī)器人工作單元，企業(yè)可達(dá)到高生產(chǎn)率，同步涂層也得以優(yōu)化。機(jī)器人工作單元和生產(chǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)之間有效的通訊，這也是使生產(chǎn)率得以提高的一個(gè)因素。