• 關鍵詞： RS485 labVIEW 步進電機 網絡控制
• 摘要：利用驅動器可以的總線控制功能，可以直接使用標準的RS232,RS485,CAN等不同的總線協議進行控制，省掉了脈沖方式繁雜的接線，同時在低速有非常良好的表現，滿足了客戶在各種不同場合的性能需求。

　　系統功能：

　　大重量的檢測行業，類似于發動機這種，對于檢測速度的要求會比較低。在低速場合，10rpm以下，由于電機本體的結構和控制方式的原因，步進電機會比交流伺服電機的扭矩更大，低速性能更加穩定，相對于交流電機+減速機的結構性價比更高。在檢測行業，使用labview或者其他分析軟件，都是運行在工控機或者其他計算能力比較強的系統上，這一類分析軟件大多數都支持MODBUS等標準的總線協議。

　　MOTEC智能步進驅動器就可以很好的應用在檢測行業的待檢物體的移動或者旋轉上，主要優勢有：

　　-支持RS232、RS485、和CAN總線通信；

　　-支持MOTECIAN協議（MOTEC自定義協議）、MODBUS RTU、CANopen協議，可以通過通信對驅動器做速度和位置控制；

　　-擁有動態指令庫，可以通過VB,VC,C#等編程軟件或者labview等檢測分析軟件輕松調用，降低開發難度，縮短了開發周期；

　　-驅動器內部做電機軌跡平滑處理，低速更加平穩，也不會產生“步進”現場，運動非常平滑；

　　-全程正弦波控制，減少了傳統階梯形波行步進控制在低速的抖動，減少了電機噪音；

　　-驅動器內部進行軌跡規劃，保證速度的均勻和位置的精度。

　　擴展應用：

　　這個應用主要是利用驅動器的網絡功能，可以擴展到各種通過電腦做運動控制的場和；

　　該應用同時MOTEC獨創的全程正弦波控制功能，保證了低速的穩定性，可以擴展到多種低速運動的場和。

　　徐工點評：

　　利用驅動器可以的總線控制功能，可以直接使用標準的RS232,RS485,CAN等不同的總線協議進行控制，省掉了脈沖方式繁雜的接線，同時在低速有非常良好的表現，滿足了客戶在各種不同場合的性能需求。