• 關鍵詞： 智能巡檢機器人
• 摘要：5月8日，在位于海鹽于城鎮的躍新變電站中，一臺長著一雙大眼睛的智能巡檢機器人正在閑庭信步，時不時還停下來“東張西望”。這是嘉興地區220千伏變電站首次投入使用實用型智能巡檢機器人，電力的巡檢工作開始邁入“工業4.0”時代。

　　5月8日，在位于海鹽于城鎮的躍新變電站中，一臺長著一雙大眼睛的智能巡檢機器人正在閑庭信步，時不時還停下來“東張西望”。這是嘉興地區220千伏變電站首次投入使用實用型智能巡檢機器人，電力的巡檢工作開始邁入“工業4.0”時代。　　

　　智能巡檢機器人從外觀上看，就仿佛是《機器人總動員》里的瓦力，最吸引人的要數一雙萌萌的大眼睛了。據工作人員介紹，這雙大眼睛其實是兩個高精度的可見光攝像機，通過它們可以完成可見光視頻拍攝、儀表圖像識別等任務，即便與表盤隔著十幾米遠，表盤上的數據也能讀得一清二楚。　　

　　智能巡檢機器人通過最下層的四個輪子“走路”，走得不快，但能夠巧妙地繞過障礙物，靈活地上下坡，每到一個設備前，都要停下腳步，抬頭觀望片刻。其實，就在觀望的過程中，機器人已經完成了紅外溫度檢測、故障檢測、數據采集與分析等一系列工作，并把數據全部傳回后臺。工作人員只需在電腦前監視發回的視頻和數據即可。

　　目前，該智能巡檢機器人可以對室外35千伏與主變區域、110千伏、220千伏區域等的高壓設備進行高清可見光與紅外實時視頻監控、紅外測溫與故障報警、表計智能識別與報警、視頻錄制與照片拍攝、巡檢報表分析與歷史數據分析、微氣象數據采集、聲音采集、雙向語音對講、高精度停障及報警等功能。工作人員可通過自主或遙控的方式進行控制，并可以根據實際需要選擇內置程序或自定義進行巡檢，如果沒電了，它還會自動返回進行充電。　　

　　說起智能巡檢機器人，嘉躍雙變電運維班的工作人員都對它贊不絕口。據悉，嘉躍雙變電運維班共管轄6個變電所，覆蓋了海寧、海鹽兩城的用電。運維班共有20人，實行三班倒，一天去2個變電所巡檢，最遠的一個變電所單程距離超過30千米，人手緊缺，工作強度大，有了智能巡檢機器人后，減輕了工作人員1/3的工作量。　　

　　除了減輕工作量外，巡查的質量也在上升。“設備溫度的高低很大程度上決定了設備的安全，但人去巡查的時候，主要是通過看、觸、聽等方式，一些細小的溫度變化，我們是無法感知的，但機器人就不同了，它的紅外測溫不會放過一丁點溫度變化。”嘉躍雙變電運維班班長俞宏偉說。“另外，在一些極端天氣下，機器人的優勢就更加凸顯了。”俞宏偉介紹。遇到臺風、雷暴、冰災等天氣，電力部門需要保障電力穩定，及時巡查變電所的設備，但這樣的天氣非常不利于出行，甚至可能對工作人員造成傷害，此時，智能巡檢機器人就可以替代人工完成巡檢中遇到的繁、難、險工作，及時發現設備異常和缺陷，保障電網穩定運行。　　

　　隨著國家電網公司“建設堅強智能電網”總體發展目標和規劃的提出以及調控一體運行模式的推廣，集成自動化、機械、人工智能、計算機等高新尖端科技的機器人將成為推動電力行業“工業4.0”進程的重要力量。預計今年年底前，智能巡檢機器人將覆蓋全市所有的敞開式220千伏變電所。